李卫东
- 作品数：58 被引量：166H指数：7
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 基于BF-SSD的城市有轨电车轨道障碍物检测方法
- 本发明公开了基于BF‑SSD的城市有轨电车轨道障碍物检测方法，包括采用卷积拆分结构替换SSD算法主干网络VGG16中第一层卷积层外的所有3*3卷积，提升对轨道障碍物特征图的卷积速度；通过双向融合模块，丰富动物、行人等小目...
- 王运明彭国都初宪武李卫东
- 基于贪心介数的地铁-公交复合网络关键车站识别算法被引量：2
- 2022年
- 关键车站识别是分析与理解地铁-公交复合网络特性、结构、功能的有效方式。为挖掘地铁-公交复合网络中的关键车站并提高网络鲁棒性,采用Space L方法,建立地铁-公交复合网络模型,提出基于贪心介数的地铁-公交复合网络关键车站识别算法;在介数中心性算法的基础上,引入贪心算法,计算网络结构动态变化下的车站重要度,扩大关键车站的影响力。仿真分析表明,成都市地铁-公交复合网络具有无标度和小世界特性,贪心介数策略攻击对网络性能影响最大,表明该算法具有较高的关键车站识别精度。
- 汪军夏永跃王运明李卫东
- 基于相对混合择优的指挥控制超网络模型构建方法
- 本发明公开了一种基于相对混合择优的指挥控制超网络模型构建方法，具体步骤包括：S1：提出相对混合择优的建模方法；S2：抽象网络节点、网络链路；S3：给出基网与交叉网定义；S4：建立基网、指控‑感知交叉网、指控‑火力交叉网；...
- 王运明李卫东陈波
- 文献传递
- 基于BDS/GSM-R组合列车定位方法的研究被引量：7
- 2016年
- 针对卫星定位容易丢失信号的问题,提出北斗卫星导航技术与GSM-R技术相结合的定位方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,利用BP神经网络构造BDS/GSM-R定位信息的融合模型,采用遗传算法优化BP神经的权值和阈值,对比优化前和优化后的BDS/GSM-R组合定位方法。实验结果表明:优化后的BP神经网络训练结果与列车实际运行轨迹偏差更小,东向、北向、方位角定位误差的波动范围明显减小,可以保持列车定位的连续性和精确性。
- 李卫东侯丽虹王友生
- 关键词：北斗卫星导航系统遗传算法BP神经网络
- 基于节点重要度的指挥控制网络级联失效模型构建方法
- 本发明公开了基于节点重要度的指挥控制网络级联失效模型构建方法，通过合理调节模型中相应参数可以显著提高指挥控制网络的抗级联失效能力，存在最优模型参数使得指挥控制网络级联抗毁性达到最优。根据OODA作战理论，并结合作战链路介...
- 王运明陈波李卫东
- 文献传递
- 基于RSSI的改进质心定位算法被引量：14
- 2017年
- 为提高无线传感器网络三角形质心定位算法的精度,提出一种基于RSSI的改进质心定位算法。首先,分析传统基于RSSI的三角形质心定位模型,发现单个锚节点测距误差较大会导致盲节点的定位精度受到影响,因此采用4点进行定位来降低单个锚节点权重;其次,改进的质心定位算法选择根轴相交组成的区域作为定位参考区域,将该区域的质心位置作为待测盲节点位置;最后,采用仿真实验对比算法的精确度和稳定性,实验结果表明,相比于传统算法,改进算法定位精度更高,而且定位误差波动更小。
- 李卫东郭鹏侯丽虹
- 关键词：无线传感器网络RSSI质心定位算法
- 基于混合结构的指挥控制超网络动态演化模型构建方法
- 本发明公开了一种基于混合结构的指挥控制超网络动态演化模型构建方法，首先，分析网络演化过程存在的限制因素，提出网络建模约束；其次，基于混合结构的网络框架，依据节点和连边的增删过程，结合实际军事演化的规则条件，制定网络演化规...
- 王运明陈波李卫东
- 文献传递
- 基于序贯辅助自适应渐消UKF的列车定位信息融合算法被引量：4
- 2022年
- 针对北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)/惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)列车定位模型不准确和噪声统计特性不明导致定位精度低的问题,建立基于BDS/INS的列车紧耦合组合定位系统模型。分别建立系统状态方程和量测方程,提出基于序贯辅助自适应渐消无迹卡尔曼滤波的列车定位信息融合算法。在标准无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的基础上,该改进UKF算法引入自适应渐消因子,实时调整滤波增益,降低量测方程中噪声对状态更新的影响,提高列车定位的精度。采用序贯辅助方式增加多重渐消因子的灵活度,使得不同滤波通道具有不同调节能力,提高算法的整体性能。最后,将改进UKF与标准UKF分别应用于列车紧耦合组合定位系统模型,仿真结果表明,在列车卫星信号良好的情况下,相比于标准UKF,改进UKF算法有效降低了列车的位置误差和速度误差;在列车部分卫星信号失锁的情况下,改进UKF算法依然能够提供100 s内10 m以下的导航精度,满足列车定位的基本要求。该算法提高了导航精度,降低了列车定位的误差。
- 李卫东余跃王运明初宪武
- 关键词：列车定位信息融合无迹卡尔曼滤波
- 混杂系统稳定性条件扩展及等价分析
- 2012年
- 分析混杂系统的稳定性,将经典Lyapunov稳定性理论进行了扩展,给出了一类切换混杂系统的稳定性判据.基于此稳定性判据给出了特定形式的Lyapunov函数,并把系统稳定性问题等价转化为了线性矩阵不等式的求解问题,为准确判断混杂动态系统的稳定性提供了依据.通过仿真实例验证了结论的正确性以及分析方法的有效性.
- 李卫东王中科
- 关键词：混杂系统稳定性线性矩阵不等式
- 基于PSO小波神经网络辅助卡尔曼滤波的BDS/INS定位被引量：6
- 2018年
- 在北斗定位系统/惯性导航系统(BDS/INS)中,由于非线性噪声、精确构建运载体模型困难等原因,经卡尔曼滤波,列车的速度曲线会有部分信息损失,导致定位信息不准确。因此,提出了基于小波神经网络辅助的卡尔曼滤波法。神经网络的输入是卡尔曼滤波前的信号,其输出是滤波后的信号。考虑影响小波神经网络精度的因子,对权值、阈值和学习率进行了优化。在此基础上,通过加入对数函数对学习率进行改进,利用遗传算法(GA)和粒子群优化(PSO)算法组合优化权值和阈值。实例仿真表明,经过优化的小波神经网络提高了收敛速度、定位精度,同时在保持原速度波形的整体趋势前提下,降低了因滤波导致的信号误差。
- 李卫东黄晨阳刘杨王新屏
- 关键词：小波神经网络卡尔曼滤波学习率
