刘杨
- 作品数：43 被引量：113H指数：6
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>
- 一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法
- 本发明公开了一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法，包括如下步骤：构造列车非线性列车模型并指定估计参数：采用位移和控制输入量为优化模型输入和输出数据：离散并线性化列车非线性模型，得到优化模型参数的列车离散线性模型；进...
- 刘杨乌干琪琪格
- 欠驱动水面船舶的非线性自适应控制研究
- 本文主要探讨了欠驱动水面船舶运动的非线性混合神经网络稳定自适应控制控制问题。欠驱动水面船舶系统可以等效为一种典型的二阶非完整约束动力学系统,针对非完整系统发展起来的一些非线性控制方法难以直接应用于船舶的欠驱动控制问题。在...
- 刘杨
- 关键词：非线性系统自适应控制神经网络控制跟踪控制
- 文献传递网络资源链接
- 车载防窒息防中暑防疲劳装置
- 本实用新型涉及车辆安全技术领域，具体公开了一种车载防窒息防中暑防疲劳装置，包括雷达红外传感器、CO<Sub>2</Sub>浓度传感器、CO<Sub>2</Sub>进气管、微型管道抽风机及阀门、Na<Sub>2</Sub>...
- 李成浩盛虎刘杨刘焕鹏王琦林小雨
- 文献传递
- 智能巡检探测无人船
- 本实用新型公开了一种智能巡检探测无人船，包括船体、驱动装置、单片无线收发器、酸碱度检测器、盐度检测器、输送装置和蓄电装置，船体为双船体结构，驱动装置包括设在船体内部的减速电机和设在船体外部的螺旋桨，单片无线收发器设在船体...
- 李成浩唐元广田野王师伟杨佳润刘杨李光李博党社会
- 文献传递
- 遗传优化的欠驱动船舶镇定控制被引量：3
- 2009年
- 针对带有加速度非完整约束的三自由度欠驱动水面船舶镇定问题,提出了一种基于微分同胚等效变换和Lyapunov直接法的后推镇定控制算法,同时为了解决因系统输入固有饱和特性而导致控制不稳定问题,提出了基于遗传优化的欠驱动水面船舶镇定控制改进算法。并对风浪干扰进行了Lyapunov补偿,保证了控制器对外界干扰的鲁棒性。仿真实验表明了该算法的有效性,并且优化后的控制器有效地防止了因控制能量过大导致的系统不稳问题。
- 刘杨郭晨张闯
- 关键词：非完整约束LYAPUNOV函数遗传算法
- “材料力学”结构原理融合课程思政教学模式探索被引量：12
- 2021年
- “材料力学”是工科学生的一门传统的主要专业基础课。如何在“材料力学”教学过程中既向学生讲解工程结构原理,又恰当地引入思政内容,是目前“材料力学”教学实践中需要探讨的问题。文章基于“材料力学”教材中普遍引用的钢木结构简单拉压超静定问题,通过系统讲解复合材料结构中的许用应变结构原理,并将许用应变比拟为个人能力,从而实现了“材料力学”习题与工程结构原理和课程思政的有机结合,为“材料力学”课程思政建设提供了有益尝试。
- 孙先念刘杨姚征
- 关键词：超静定
- 一种开关前置的电源插排
- 本实用新型公开了一种开关前置的电源插排，包括：插排本体，所述插排本体上设置有多个插座，所述插排本体的一端连接有电源线，所述电源线沿所述插排本体的一端延伸至所述插排本体的另一端处电连接有开关和指示灯。所述插排本体的内部设置...
- 邵力耕刘杨冯志华
- 文献传递
- 基于PSO小波神经网络辅助卡尔曼滤波的BDS/INS定位被引量：6
- 2018年
- 在北斗定位系统/惯性导航系统(BDS/INS)中,由于非线性噪声、精确构建运载体模型困难等原因,经卡尔曼滤波,列车的速度曲线会有部分信息损失,导致定位信息不准确。因此,提出了基于小波神经网络辅助的卡尔曼滤波法。神经网络的输入是卡尔曼滤波前的信号,其输出是滤波后的信号。考虑影响小波神经网络精度的因子,对权值、阈值和学习率进行了优化。在此基础上,通过加入对数函数对学习率进行改进,利用遗传算法(GA)和粒子群优化(PSO)算法组合优化权值和阈值。实例仿真表明,经过优化的小波神经网络提高了收敛速度、定位精度,同时在保持原速度波形的整体趋势前提下,降低了因滤波导致的信号误差。
- 李卫东黄晨阳刘杨王新屏
- 关键词：小波神经网络卡尔曼滤波学习率
- 转基因产品的法律规制
- 转基因是人们按照自己的意愿，对生物体的遗传物质直接操作，选取所需要的一段基因，与其他相关基因重新组合，将重新组合的目的基因导入细胞内，使生物体获得新的性状。转基因产品(Genetically Modified Organ...
- 刘杨
- 关键词：转基因产品法律规制国际贸易
- 文献传递
- 含横向增强体复合材料层合梁分层扩展研究
- 复合材料越来越广泛地应用于航空、航天、航海以及汽车等工程结构中,其中层合复合材料结构的破坏形式主要分为面内破坏和层间破坏。研究表明,复合材料层合结构由于分层引起的结构破坏大约占所有破坏形式的百分之六十。为了抑制分层的产生...
- 刘杨
- 关键词：增强体非线性后屈曲
- 文献传递
