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李学威

作品数：380 被引量：55H指数：5
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 364篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 15篇医药卫生
  • 11篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程

主题

  • 151篇机器人
  • 59篇机械手
  • 39篇工业机器人
  • 35篇关节
  • 29篇晶圆
  • 25篇电机
  • 22篇感器
  • 22篇传感
  • 22篇传感器
  • 19篇传动
  • 17篇底座
  • 17篇控制系统
  • 17篇护理
  • 14篇同步带
  • 14篇康复
  • 13篇轮椅
  • 12篇导轨
  • 10篇一体化
  • 9篇器械
  • 8篇喷涂

机构

  • 380篇沈阳新松机器...
  • 3篇中国科学院
  • 2篇东北大学
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇沈阳职业技术...
  • 1篇中国医科大学
  • 1篇中国水利水电...
  • 1篇中国科学院控...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 380篇李学威
  • 213篇徐方
  • 143篇曲道奎
  • 142篇边弘晔
  • 64篇何书龙
  • 64篇张鹏
  • 63篇何伟全
  • 51篇温燕修
  • 50篇冯亚磊
  • 39篇马壮
  • 36篇何以刚
  • 36篇王凤利
  • 33篇邹风山
  • 26篇陈廷辉
  • 26篇王金涛
  • 24篇陈雷
  • 22篇吴琼
  • 21篇陈禹希
  • 20篇杜振军
  • 20篇周道

传媒

  • 4篇组合机床与自...
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇计算机光盘软...
  • 1篇机械传动
  • 1篇汽车工艺与材...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械强度
  • 1篇机械设计
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇煤炭工程
  • 1篇科技创新导报

年份

  • 12篇2023
  • 7篇2022
  • 16篇2021
  • 17篇2020
  • 39篇2019
  • 35篇2018
  • 46篇2017
  • 42篇2016
  • 68篇2015
  • 26篇2014
  • 49篇2013
  • 9篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 380 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动化协同并联操作装置
本发明涉及应用于自动化生产线的机器人技术领域，提供了一种自动化协同并联操作装置。包括：工控机（2）；与工控机（2）电连接的电控箱（1），电控箱（1）接收来自工控机（2）的控制信号；与电控箱（1）相连的三轴并联平台（4），...
徐方曲道奎魏春雨冯亚磊李学威马壮
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一种基于RC的喷涂生产线控制系统
本发明提供了一种基于RC的喷涂生产线控制系统，包括：数据采集模块、远程IO模块、机器人控制器、机器人；所述数据采集模块用于采集待喷涂设备的数据；所述远程IO模块用于将所述数据采集模块所采集的待喷涂设备的数据传送至所述机器...
陈廷辉周楠徐方邹风山李学威杨奇峰
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连杆型机械手
一种连杆型机械手，包括一驱动装置、若干杆体、用于连接杆体之间的转轴，杆体包括有一第一大臂、一第二大臂、一第一次大臂、一第二次大臂、一第一小臂、一第二小臂、一第一导引臂、一第二导引臂、一第一次导引臂、一第二次导引臂、一第一...
王金涛朱玉聪徐方曲道奎王凤利李学威董吉顺尚欣荣
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立柱结构
一种立柱结构，其包括一底板、一装设与底板上呈长条体的立板、一对装设于该底板上且与立板平行的导轨、一滑动装设于所述导轨上的滑块、一与所述滑块相连的升降座、一位于所述导轨之间的丝杠丝母组件、一装设于所述导轨一侧的电器元件及一...
朱维金王凤利曲道奎徐方王金涛朱玉聪李学威董吉顺
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一种超薄玻璃洁净搬运机器人
一种超薄玻璃洁净搬运机器人，框架式立柱，分别安在横梁组件两端；横梁组件上安装有X本体和Z本体；X本体中X导轨滑动安装有支架；X同步齿型带两端绕过主动同步带轮和从动同步带至支架两端，主动同步带轮安在X轴伺服减速电机输出轴上...
董吉顺董存贤李学威王凤利王晓磊郭庆玲徐方贾凯
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旋转限位机构
一种旋转限位机构，包括支架、主动轮、张紧轮、柔性缆绳及张紧弹簧，所述主动轮与张紧轮通过转动轴转动固定在所述支架上，所述柔性缆绳一端固定在所述主动轮的圆周上，另一端固定在所述张紧轮的圆周上，所述张紧弹簧的一端固定在所述张紧...
何以刚温燕修徐方李学威王金涛王凤利管莉娜周道
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钻爆机器人
一种钻爆机器人，包括车体、行走装置、动力装置、钻孔装置、钻臂、执行器容纳盒、装药装置、封堵装置、执行器更换装置、驱动装置、电气装置、无线通讯装置及远程遥控装置。上述钻爆机器人具有钻孔、装药以及封堵钻孔的功能，为一体化钻爆...
郑春晖李学威姜杨邹风山褚明杰陈廷辉
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六轴关节机器人（通用型）
1．本外观设计产品的名称：六轴关节机器人（通用型）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于该产品用于提供搬运、装配等用途。;3．本外观设计产品的设计要点：本产品的外形。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片...
路平徐方李学威何书龙马壮陈睿
一种柔性剪切装置
本发明公开了一种柔性剪切装置，其包括固定支架，所述固定支架设置有纵向布置的上支撑板与下支撑板，所述下支撑板设置有固定刀片，其中，所述上支撑板与所述下支撑板之间存在一调节空间，所述调节空间内设置有一柔性剪切机构，所述上支撑...
柴源曲道奎徐方李学威冯亚磊何伟全
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晶圆预对准方法及装置
本发明公开了一种晶圆预对准方法及装置，该装置包括机座、吸盘组件、支撑组件、光源及CCD传感器，所述的机座内设有驱动装置及机构，能带动所述的吸盘组件作升降运动、旋转或平移，所述的支撑组件设于所述的机座上，位于所述的吸盘组件...
曲道奎李学威张鹏柴源何元一温燕修
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