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边弘晔

作品数：196 被引量：28H指数：3
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 190篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 74篇机器人
  • 29篇机械手
  • 17篇工业机器人
  • 14篇康复
  • 14篇传感
  • 13篇晶圆
  • 12篇关节
  • 12篇感器
  • 12篇传感器
  • 10篇电机
  • 9篇传动
  • 8篇弹簧
  • 8篇手臂
  • 7篇底座
  • 7篇同步带
  • 7篇法兰
  • 6篇带轮
  • 6篇一体化
  • 6篇支撑杆
  • 6篇基板

机构

  • 196篇沈阳新松机器...
  • 4篇中国科学院
  • 2篇中国科学院控...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 196篇边弘晔
  • 142篇李学威
  • 94篇徐方
  • 51篇曲道奎
  • 39篇何伟全
  • 38篇何书龙
  • 34篇张鹏
  • 30篇冯亚磊
  • 25篇马壮
  • 23篇温燕修
  • 22篇邹风山
  • 22篇赵治国
  • 18篇王文钊
  • 17篇陈雷
  • 13篇王鲁非
  • 13篇邓德智
  • 12篇王宏玉
  • 12篇陈廷辉
  • 12篇陈睿
  • 12篇徐冰

传媒

  • 2篇科技创新导报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇中国新技术新...
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 15篇2021
  • 13篇2020
  • 37篇2019
  • 27篇2018
  • 31篇2017
  • 13篇2016
  • 24篇2015
  • 6篇2014
  • 21篇2013
  • 3篇2012
共 196 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人机械手
本发明公开了一种机器人机械手，包括：回转部件、二轴电机、二轴减速器、竖直臂、第一同步带轮、磁粉制动器、第二同步带轮以及同步带。其中，二轴电机固接于回转部件上，二轴电机输出端与二轴减速器输入端相连接；竖直臂具有回转轴；二轴...
边弘晔李学威徐方曲道奎何以刚何伟全
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一种欠驱动机器人灵巧手
本发明公开了一种欠驱动机器人灵巧手，包括：手掌座（1）、支承座（2）、单驱动机构、两套连接机构以及至少三根手指；固定连接在手掌座（1）两侧的支承座（2）、固定连接在手掌座（1）上的驱动机构；本发明提供的欠驱动机器人灵巧手...
李学威张一博何伟全冯亚磊边弘晔马壮
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低重心四轮底盘带减震行走机构
本发明属于应用于服务机器人中底盘的行走机构，尤其是一种低重心四轮底盘带减震行走机构，所述低重心四轮底盘带减震行走机构包括底盘安装底板、驱动轮支撑组件、驱动及传动装置、减震装置和随动轮，驱动轮支撑组件通过螺钉并排安装在底盘...
李学威王文钊何元一边弘晔刘光宇徐冰
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展示机器人
1．本外观设计产品的名称：展示机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品该产品具备自主导航、自主充电、自主避让与语音对话等人机交互功能。;该产品可用于酒店、银行、商场、政府机关等公共场所为客人提供便捷服务。;3．...
李学威徐方刘晓帆王禹边弘晔赵鹏
工业机器人（7）
1．本外观设计产品的名称：工业机器人(7)。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于点焊、物流搬运、码垛、材料加工、机床上下料、拾取及包装、装配、科研及教学等领域。;3．本外观设计产品的设计要点：本产品设计要点在于...
李学威曲道奎徐方边弘晔张鹏何以刚
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一种SCARA型搬运机械手
本发明涉及工业机械手技术领域，具体公开一种SCARA型搬运机械手，包括基座、大臂、小臂、末端承载、驱动装置、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮；基座水平设置，第一驱动装置垂直设置在基座上，大臂内设置第一带轮和第二带轮...
徐方邹风山周昊赵治国边弘晔董吉顺
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夹持装置
一种夹持装置，包括有卡爪轴、及相对所述卡爪轴的中心线对称设置的两滑台，所述两滑台分别设有一可滑动的滑杆，所述夹持装置还包括有长度相同的四卡爪臂及接触单元，所述四卡爪臂分别旋转固定在所述两滑台的两侧，所述四卡爪臂各自设有一...
曲道奎王鲁非边弘晔徐方李学威何书龙冯亚磊张鹏
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一种foup装置
本发明提供了一种foup装置，包括foup盒，所述foup盒固定在基板上；还包括：上端夹持机构，所述上端夹持机构安装在所述foup盒所在的基板上，所述上端夹持机构安装在所述foup盒的上端，用于夹持固定所述foup盒；下...
徐方华正雨何书龙边弘晔赵治国于大元
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充电组件，充电箱以及充电装置
本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电模块以及充电接触组件；所述充电模块固定设置在第一板和第二板之间并从第一板的开槽处伸出；所述充电模块包括第一充电铜条，第二充电...
李学威于大元徐方边弘晔陈廷辉王文钊徐冰
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一种下肢训练装置
本发明涉及运动训练器械技术领域，具体公开一种下肢训练装置。本发明包括底座、升降机构、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放机构，所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述升降机构上，所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一...
李学威边弘晔管莉娜何书龙王翔宇路平
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