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李德伦

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 12篇关节
  • 11篇模块化
  • 11篇模块化关节
  • 10篇机械臂
  • 8篇空间机械臂
  • 6篇轴承
  • 6篇功耗
  • 6篇薄壁轴承
  • 6篇齿轮
  • 4篇轮系
  • 4篇抗弯
  • 4篇抗弯刚度
  • 4篇刚度
  • 4篇齿轮系
  • 3篇减速器
  • 2篇电机
  • 2篇电气
  • 2篇电气连接
  • 2篇断路
  • 2篇行星减速

机构

  • 13篇哈尔滨工业大...

作者

  • 13篇李德伦
  • 12篇刘宏
  • 12篇谢宗武
  • 11篇孙奎
  • 7篇熊根良
  • 7篇黄剑斌
  • 2篇谢晖
  • 1篇刘阳
  • 1篇郭靖
  • 1篇曹宝石

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2009
  • 7篇2008
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模块化关节结构设计及其位置控制的研究
随着空间科学技术的发展，卫星的结构变得越来越复杂，卫星上的可展开附件的展开故障率越来越高。本文在国防科工委民用航天预研项目“卫星在轨自维护及遥操作关键技术的研究”的资助下，研制了用于卫星在轨自维护系统的机械臂上的一个模块...
李德伦
关键词：模块化设计关节结构位置控制谐波减速器
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空间机械臂模块化关节
空间机械臂模块化关节，它涉及一种空间机械臂关节。针对现有的空间机械臂模块化关节体积大、质量大、功耗大的问题。驱动装置(4)通过齿轮装置(5)与行星减速器(6)连接，行星减速器(6)与皇冠齿轮装置(90)连接，皇冠齿轮装置...
刘宏孙奎谢宗武李德伦熊根良
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空间机械臂垂直式模块化关节
空间机械臂垂直式模块化关节，它涉及一种空间机械臂的关节。本发明的目的是为了解决目前空间机械臂质量大、体积大、功耗大、单位质量输出力矩小的问题。本发明所述的驱动装置和皇冠齿轮系装置连接，皇冠齿轮系装置、波发生器(2－3－3...
刘宏孙奎谢宗武李德伦黄剑斌
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空间机械臂垂直式模块化关节
空间机械臂垂直式模块化关节，它涉及一种空间机械臂的关节。本发明的目的是为了解决目前空间机械臂质量大、体积大、功耗大、单位质量输出力矩小的问题。本发明所述的驱动装置和皇冠齿轮系装置连接，皇冠齿轮系装置、波发生器(2-3-3...
刘宏孙奎谢宗武李德伦黄剑斌
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空间机械臂平行式模块化关节
空间机械臂平行式模块化关节，它涉及一种空间机械臂的关节。本发明的目的是为了解决目前空间机械臂质量大、体积大、功耗大、单位质量输出力矩小的问题。本发明所述的齿轮一(2－1－1)和直流无刷电机的输出轴粘在一起，齿轮二(2－1...
刘宏孙奎谢宗武李德伦黄剑斌
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空间机械臂平行式模块化关节
空间机械臂平行式模块化关节，它涉及一种空间机械臂的关节。本发明的目的是为了解决目前空间机械臂质量大、体积大、功耗大、单位质量输出力矩小的问题。本发明所述的齿轮一(2-1-1)和直流无刷电机的输出轴粘在一起，齿轮二(2-1...
刘宏孙奎谢宗武李德伦黄剑斌
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提供转矩和弯矩过载保护的关节力矩传感器
提供转矩和弯矩过载保护的关节力矩传感器，它涉及一种关节力矩传感器，以解决现有关节力矩传感器只能对垂直于盘面的力矩实现过载保护的问题。本发明在每个过载保护梁(5)上分别开有盲孔(10)，在输出连接法兰盘(2)的内缘沿径向分...
刘宏孙奎谢宗武黄剑斌熊根良李德伦
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空间机械臂模块化关节
空间机械臂模块化关节，它涉及一种空间机械臂关节。针对现有的空间机械臂模块化关节体积大、质量大、功耗大的问题。驱动装置(4)通过齿轮装置(5)与行星减速器(6)连接，行星减速器(6)与皇冠齿轮装置(90)连接，皇冠齿轮装置...
刘宏孙奎谢宗武李德伦熊根良
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机械臂模块化关节间的触针连接装置
机械臂模块化关节间的触针连接装置，它涉及一种触针连接装置，本发明的目的是为解决现有在关节电气连接方面，较多地采用中心孔走线并通过柔性电线或电缆连接，存在可拆卸性和可维护性差，维修比较困难；采用外部走线连接，影响其可靠性，...
刘宏熊根良黄剑斌谢宗武孙奎李德伦谢晖
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机械臂模块化关节间的触针连接装置
机械臂模块化关节间的触针连接装置，它涉及一种触针连接装置，本发明的目的是为解决现有在关节电气连接方面，较多地采用中心孔走线并通过柔性电线或电缆连接，存在可拆卸性和可维护性差，维修比较困难；采用外部走线连接，影响其可靠性，...
刘宏熊根良黄剑斌谢宗武孙奎李德伦谢晖
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