李飞
- 作品数：25 被引量：13H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金武汉市科技计划项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程化学工程理学更多>>
- 一种基于多线激光点云极化表征的高精度地图生成系统及方法
- 本发明公开了一种基于多线激光点云极化表征的高精度地图生成系统及方法，该方法包括：首先通过激光雷达及INS装置采集激光点云数据、GPS坐标和航向角数据；然后对激光点云进行极化表征，生成极化图像；接下来对极化图像进行特征提取...
- 胡钊政李飞陈佳良陶倩文
- 一种新的气压发生器控制系统的设计
- 李飞
- 关键词：模糊PID控制器
- 基于3D点云语义地图表征的智能车定位被引量：4
- 2021年
- 为提高智能车节点定位准确率,研究了基于3D点云语义地图表征的智能车定位方法。该方法分为3个部分:(1)基于三维激光点云的语义分割,包括地面分割,交通标志牌分割和杆状语义目标分割;(2)面向智能车的点云语义地图表征,利用分割的语义目标投影,生成带权有向图,语义路,语义编码,再以语义编码和高精度GPS的全局位置组成语义地图表征模型;(3)基于语义表征模型的智能车定位,包括基于GPS匹配的粗定位和基于语义编码渐进匹配的节点定位。实验在3种长度不同、复杂度不同的道路场景下进行,节点定位准确率分别为98.5%,97.6%和97.8%,结果表明所提出的定位方法节点定位准确率高、鲁棒性强且适用于不同的道路场景。
- 朱云涛李飞胡钊政吴华伟
- 关键词：智能交通
- 基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质
- 本发明公开一种基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质，属于智能车定位技术领域，解决了现有技术中智能车定位精度低、鲁棒性差的技术问题。一种基于车载环视图像的智能车定位方法，通过车载环视相机获取鱼眼图像，得到环视图...
- 胡钊政李飞彭超陈佳良朱云涛
- 基于道路场景三维语义表征的智能车定位方法研究
- 为解决基于三维点云表征模型的智能车节点定位（场景识别）中存在的场景表征不准确、不充分及定位精度低等问题，提出一种基于道路场景三维语义表征的智能车定位方法。该方法首先从道路场景三维点云数据中分割地面、交通标志牌和杆状语义目...
- 李飞
- 关键词：智能车图像分割
- 一种基于路网拓扑结构的交通状态评定方法及系统
- 本发明公开了一种基于路网拓扑结构的交通状态评定方法及系统，属于交通状态评定技术领域，解决了一段时间内某路段的交通流量数据不可获取而导致该路段的交通状态不可评定的问题。一种基于路网拓扑结构的交通状态评定方法，当路段为当前不...
- 胡钊政陈佳良李飞
- 文献传递
- 基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质
- 本发明公开一种基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质，属于智能车定位技术领域，解决了现有技术中智能车定位精度低、鲁棒性差的技术问题。一种基于车载环视图像的智能车定位方法，通过车载环视相机获取鱼眼图像，得到环视图...
- 胡钊政李飞彭超陈佳良朱云涛
- 船舶双层底结构吸振阻振方案设计被引量：4
- 2021年
- 为了解动力吸振器和阻振质量对船舶双层底结构的振动控制效果,设计双层底板架结构模型并建立其有限元模型,搭建以离心泵为激励源的试验台架,通过测试与仿真分析确定吸振器的吸振频率和安装位置,采用有限元功率流法确定主要传递路径并继而确定阻振质量的布置位置,分析吸振阻振方案对试验台架的振动控制效果,发现24 Hz不仅是离心泵振动的主要峰值频率,也是双层底板架结构外底板振动的主要峰值频率;24 Hz下的振动主要传递路径位于离心泵进水口侧下方的实肋板和底桁;实施吸振阻振控制方案后,试验台架外底板在24 Hz处的平均振动加速度级降低了5.84 dB。
- 李浩然李浩然向阳李飞
- 关键词：振动控制动力吸振器阻振质量
- 一种基于路网拓扑结构的交通状态评定方法及系统
- 本发明公开了一种基于路网拓扑结构的交通状态评定方法及系统，属于交通状态评定技术领域，解决了一段时间内某路段的交通流量数据不可获取而导致该路段的交通状态不可评定的问题。一种基于路网拓扑结构的交通状态评定方法，当路段为当前不...
- 胡钊政陈佳良李飞
- 一种陶瓷低温快速焊接改性的方法
- 本发明涉及一种陶瓷低温快速焊接改性的方法，其包括以下步骤：1)在两层陶瓷之间设置五层金属箔，中间层为镍箔，镍箔两面各贴合一层铜箔，铜箔与陶瓷之间设有一层钛箔，金属箔面积与需焊接改性的区域面积大小相同，固定两层陶瓷及金属箔...
- 王为民李飞何强龙王爱阳
