杨喆
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术轻工技术与工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于无人机平台的目标检测与人机交互算法研究
- 近年来，随着无人机控制技术的日趋成熟和人工智能技术的蓬勃发展，多旋翼无人机除了执行传统的航拍、植保、战地侦查等任务之外，还被赋予了主动跟踪目标，自主目标识别等智能功能。目前，多旋翼无人机大部分的应用还是集中在民用娱乐方面...
- 杨喆
- 关键词：无人飞机飞行控制人机交互嵌入式系统
- 晶闸管投切滤波器的无功连续补偿控制方法
- 晶闸管投切滤波器的无功连续补偿控制方法，属于电力电子和电能质量控制相结合的应用技术领域，本发明为解决现有技术中晶闸管投切滤波器无功补偿不连续，容易造成无功过补偿的问题。本发明方法采用晶闸管投切滤波器的投切对系统进行无功补...
- 王立国张海聪杨喆徐殿国于健雄李振宇高寒刘悦李雪云栾添瑞张淋
- 文献传递
- 2.5D集成电路BIST测试链配置优化模型及测试链路配置方法
- 2.5D集成电路BIST测试链配置优化模型及测试链路配置方法，属于集成电路测试领域，本发明为解决现有2.5D集成电路测试时平衡测试时间与测试硬件开销的效果不理想的问题。本发明优化模型描述为：将2.5D集成电路中间层上的M...
- 邓立宝杨喆李春磊乔立岩
- 基于最佳压频比控制的潜油电机节能控制方法
- 基于最佳压频比控制的潜油电机节能控制方法，属于潜油电机节能控制领域。为了解决目前潜油电机在的电能消耗很大的问题。本发明包括：建立潜油电机输出功率与负荷对应关系数据库；进而再通过潜油电机温度辨识，获得潜油电机功耗、输出功率...
- 王立国张淋张希月徐殿国蒋清月张海聪李振宇杨喆李雪云于健雄
- 文献传递
- 超密集异构无线网络中基于移动轨迹预测的网络切换算法
- 2023年
- 随着5G技术的广泛应用,网络超密集化部署已成为必然趋势。超密集异构无线网络在实现网络高流量密度、高峰值速率性能的同时,给传统的网络切换算法带来了挑战,处于变速移动的终端会面临更频繁的切换问题,这将导致乒乓效应频率的显著提高,进而影响用户在网体验。针对上述问题,该文提出一种基于终端移动轨迹预测的网络切换算法,适用于各类型用户在高密度无线网络中的垂直切换和水平切换问题。首先,为了更高精度的移动轨迹预测,提出一种基于模糊核聚类和长短期记忆(LSTM)神经网络的预测方法,可以有效预测不同移动模式下用户终端的短时移动轨迹;之后,基于用户当前和预测位置,获取候选网络集合,通过候选集交运算法和指标阈值判断网络切换时机;当切换触发时,使用帝企鹅算法最优化网络选择。仿真结果表明,相比于其他类型的时间序列预测算法,该文提出的轨迹预测算法精度较高;同时相较对比算法,该文所提网络切换算法的切换次数适中,有效避免了乒乓效应,且提高了用户连接的网络质量。
- 杨喆邓立宝狄原竹李春磊
- 关键词：网络切换轨迹预测
- 旋转式捷联惯导系统误差分析与转动方案研究
- 捷联式惯导系统将惯性元件直接固联于运载体,省去了复杂的机电式导航平台,凭借体积小、重量轻、结构紧凑、功耗低、可靠性高等诸多优点,正在逐步取代平台式惯导系统。但由于惯性元件精度和工作环境的影响,捷联惯导系统的导航精度相对较...
- 杨喆
- 关键词：惯性导航误差分析
- 文献传递
- 基于负载工况预测控制的TAPF环流谐振抑制研究
- 随着国内外能源局势的紧张，谐波抑制成为“清洁电能”的题中之意。TAPF作为一种混合有源电力滤波器，在谐波抑制中发挥着关键作用。论文以某橡胶厂谐波抑制为背景，对TAPF系统运行过程中的环流谐振问题及电流跟踪控制方法等关键技...
- 杨喆
- 关键词：有源电力滤波器电流跟踪控制空间矢量脉宽调制
- 晶闸管投切滤波器的无功连续补偿控制方法
- 晶闸管投切滤波器的无功连续补偿控制方法，属于电力电子和电能质量控制相结合的应用技术领域，本发明为解决现有技术中晶闸管投切滤波器无功补偿不连续，容易造成无功过补偿的问题。本发明方法采用晶闸管投切滤波器的投切对系统进行无功补...
- 王立国张海聪杨喆徐殿国于健雄李振宇高寒刘悦李雪云栾添瑞张淋
- 文献传递
- 大米粉低温抗老化制剂研究及其对淀粉特性的影响
- 大米及其制品每年消耗量巨大，但因为淀粉含量高容易在贮藏过程中发生老化导致品质下降，保质期缩短。现阶段的抗老化技术虽然一定程度上能缓解品质恶化，但低温储藏中大米制品的老化仍然在进行，并不能达到理想的控制品质效果，而且低温保...
- 杨喆
- 关键词：大米粉抗老化剂淀粉特性
- 一种大米粉低温抗老化剂
- 本发明公开了一种大米粉低温抗老化剂，所述大米粉低温抗老化剂以质量比计，由乳化剂0.1~0.5、亲水胶体0.1~0.3、β‑环状糊精0.1~0.2或魔芋葡苷聚糖0.2~0.4制成，所述乳化剂为蔗糖酯（SE）、硬脂酸乳酸钠（...
- 韩雪张兰威杨喆易华西王玥张丽娟邬慧颖
- 文献传递
