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李振宇

作品数：29 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 4篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇核科学技术
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇电能
  • 5篇无功
  • 5篇无功补偿
  • 5篇空间机器人
  • 5篇机器人
  • 5篇机械臂
  • 4篇电能质量
  • 4篇电能质量控制
  • 4篇信号调理
  • 4篇空间机械臂
  • 4篇加速器
  • 4篇过零
  • 3篇电机
  • 3篇雅克比矩阵
  • 3篇投切
  • 3篇潜油电机
  • 3篇回旋加速器
  • 3篇角速度
  • 3篇过零检测
  • 3篇高频腔

机构

  • 29篇哈尔滨工业大...

作者

  • 29篇李振宇
  • 9篇徐殿国
  • 9篇王立国
  • 9篇张淋
  • 9篇李雪云
  • 8篇王志超
  • 8篇王滨
  • 6篇高寒
  • 6篇刘宏
  • 4篇赵京东
  • 4篇张健
  • 4篇陈启明
  • 4篇刘悦
  • 4篇刘剑利
  • 4篇张韬
  • 4篇韩正男
  • 4篇李志奇
  • 4篇陈晚
  • 3篇杨喆
  • 2篇夏进军

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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基于共享神经网络的可抓取物体识别方法
基于共享神经网络的可抓取物体识别方法，属于智能机器人自主抓取领域。为了解决在训练数据有限条件下使机器人实现对物体的可抓取性判别和物体的种类识别问题。技术要点：对场景中物体支撑平面的参数估计；获得最终的物体分割区域；学习物...
王志超王滨赵京东李振宇柳强
基于速度估计的空间机器人视觉时延误差补偿方法
基于速度估计的空间机器人视觉时延误差补偿方法，解决了漂浮基座下空间机器人视觉测量时延误差的补偿问题。包括确定系统的视觉时延，建立带时延的视觉测量数据与物理真实相对位姿间的数学关系；根据带时延的视觉测量数据和机械臂的关节指...
王滨李振宇刘宏赵京东李志奇王志超
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一种电流控制超宽带回旋加速器高频腔体
本发明提供了一种电流控制超宽带回旋加速器高频腔体，包括上外壳、下外壳、加速电极Dee盒、铁氧体、调谐杆和馈电结构，上外壳和下外壳结构相同，且对称布置，上外壳和下外壳的一端连接，加速电极Dee盒设置在上外壳和下外壳之间的间...
陈晚郝焕锋蒋洪平刘剑利张健张韬陈启明韩正男姚庆欢李忠宇李振宇窦彦昕
文献传递
基于基座卫星角速度的空间机械臂工具坐标下的运动补偿方法
基于基座卫星角速度的空间机械臂工具坐标下的运动补偿方法，涉及一种空间机械臂工具坐标下的运动补偿方法。本发明通过简单的机械臂逆运动学计算，得到规划的机械臂各关节角速度，解决漂浮基座下空间机械臂的运动规划问题。计算空间机器人...
刘宏王滨李振宇李志奇王志超
文献传递
一种基于LabVIEW的潜油电机智能配电方法
一种基于LabVIEW的潜油电机智能配电方法，属于潜油电机配电领域。为了解决现有配电方法中不能够及时地可靠地对潜油电机实现调整和保护的问题。本发明是基于上位机和数据采集卡实现的，上位机采用LabVIEW实现的，它包括：建...
王立国张淋张希月徐殿国蒋清月张海聪李振宇李雪云于健雄
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有机硅基柔性多层隔热材料制备及性能研究
航天航空技术的发展对隔热材料提出了新要求，为避免刚性隔热结构因力、热产生的变形而破坏，在飞行器的外表面、卫星的隔热屏和火箭的密封部位等，特别在各种摇摆式发动机或摆动喷管位置，特殊的工作位置和环境要求安装具有优异力、热性能...
李振宇
关键词：有机硅材料隔热屏耐热性能红外吸收光谱
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基于最佳压频比控制的潜油电机节能控制方法
基于最佳压频比控制的潜油电机节能控制方法，属于潜油电机节能控制领域。为了解决目前潜油电机在的电能消耗很大的问题。本发明包括：建立潜油电机输出功率与负荷对应关系数据库；进而再通过潜油电机温度辨识，获得潜油电机功耗、输出功率...
王立国张淋张希月徐殿国蒋清月张海聪李振宇杨喆李雪云于健雄
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一种新型弧形斜边静电偏转板及粒子加速器斩波器
本发明提供了一种新型弧形斜边静电偏转板及粒子加速器斩波器，静电偏转板包括正电极板和负电极板，正电极板和负电极板均为圆弧形结构，且两者开口相对布置，正电极板和负电极板的圆弧形结构沿入射粒子束流运动的正交方向布置，电极板的圆...
陈晚郝焕锋蒋洪平刘剑利张健张韬陈启明韩正男姚庆欢李忠宇李振宇窦彦昕
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基于高效耦合取能的高压TSC驱动装置
基于高效耦合取能的高压TSC驱动装置，属于高压TSC驱动技术领域。为了解决目前的高压TSC驱动装置隔离强度差且抗干扰能力差的问题。它包括信号调理模块、控制模块、光纤传输模块、直流供电电路、耦合取能电路和TSC驱动电路；配...
王立国于健雄李振宇张海聪徐殿国高寒刘悦李雪云栾添瑞张淋
一种高温超导无磁扼多离子变能量回旋加速器高频腔体
本发明提供了一种高温超导无磁扼多离子变能量回旋加速器高频腔体，包括半圆形外壳、半圆形加速电极Dee盒、粗调结构、细调结构和馈电结构，加速电极Dee盒设置在半圆形外壳内部，且电极Dee板的外周与半圆形外壳之间有间隙，粗调结...
陈晚郝焕锋蒋洪平刘剑利张健张韬陈启明韩正男姚庆欢李忠宇李振宇窦彦昕
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