杨斯琦
- 作品数：5 被引量：48H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车行驶状态参数估计研究进展与展望被引量：35
- 2013年
- 准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首先给出汽车系统中需要进行估计的状态参数的分类及现有估计方案:然后对现有的各种汽车行驶状态参数估计方法加以综述,并分析了各种方法在汽车行驶状态参数估计方面的优缺点;最后对汽车行驶状态参数估计的进一步研究提出几点展望.
- 郭洪艳陈虹赵海艳杨斯琦
- 关键词：车速估计扩展卡尔曼滤波滚动时域估计
- 一种自主驾驶车辆行驶状态信息估计方法
- 本发明公开了一种自主驾驶车辆行驶状态信息估计方法，包括以下步骤：步骤一、基于简化车辆模型，设计车辆行驶状态模块化估计器，其用于根据车载传感器测量信号估计车辆其他行驶状态信息，包括以下过程：设计纵向轮胎力观测器，用于估计车...
- 郭洪艳杨斯琦麻颖俊陈虹
- 文献传递
- 基于滑模观测器的汽车轮胎力级联估计方法被引量：6
- 2016年
- 提出了一种新型的基于滑模观测器理论的汽车轮胎力级联估计方法.首先基于单轮滚动动力学模型,以车轮转动角速度及驱动力矩作为输入,针对每个车轮的纵向轮胎力设计了纵向轮胎力滑模观测器.又采用了简化的车辆2自由度模型,以纵向轮胎力估计值、前轮转角、侧向加速度及横摆角速度作为输入,分别设计了前、后轴侧向轮胎力滑模观测器.最后,为验证所设计的观测器的有效性,应用高保真车辆动力学软件ve DYNA进行了仿真研究,并与扩展卡尔曼滤波(extendedKalman filter,EKF)方法进行了对比分析.实验结果表明,基于滑模观测器的车辆轮胎力级联估计方法具有更高的准确性.
- 麻颖俊郭洪艳陈虹杨斯琦
- 关键词：滑模观测器车辆动力学
- 车辆轮胎力及车速估计非线性观测器方法研究
- 为了减少交通事故的发生，伴随着信息技术在汽车领域的发展，人们对车辆操纵稳定性与主动安全性的需求越来越高，国内外研究人员已经相继开发出各种有效的车载电控系统适应车辆控制智能化的发展趋势。由于汽车电控系统大多是根据车辆行驶状...
- 杨斯琦
- 关键词：未知输入观测器车辆动力学车速估计
- 一种新型的轮胎力级联估计方法被引量：5
- 2015年
- 为了增强车辆主动安全性和底盘的集成控制,根据干扰输入观测器理论,基于简化的车轮动力学模型设计估计器,对每个轮胎纵向力进行估计.此外,基于"自行车"模型,利用车辆动力学,在纵向轮胎力估计值的基础上估计轮胎侧向力.涉及到的车载传感器测量值包括发动机扭矩和转速、轮缸压力、车轮角速度、方向盘转角、侧向加速度和横摆角速度.为验证轮胎力级联估计方法的有效性,应用高保真的车辆动力学软件ve DYNA进行了仿真研究,并与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)方法作对比分析.实验结果表明,轮胎力级联估计方法能够获得车辆轮胎力的估计效果.
- 杨斯琦解小华陈虹
- 关键词：干扰观测器车辆动力学
