杨运良
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 十二加速度计实用配置方案与解耦算法研究被引量：1
- 2008年
- 针对无陀螺惯性导航系统角速度解算精度不高,设计并制作了十二加速度计惯组实物模型。该方案充分利用了十二加速度计的输出信息,给出了这种配置下的2种不积分的角速度解算方法。对于加速度计间不可避免地存在的交叉耦合效应,给出了相应的解耦算法。实验结果表明:十二加速度计配置方案不积分算法有效抑制了由于积分带来的加速度计输出误差的累积,比九加速度计积分方案的角速度解算精度提高了1个数量级。解耦算法使加速度计的输出精度提高了1个数量级,有效地降低了加速度计间的交叉耦合效应。
- 马艳海秦丽王红亮杨运良
- 关键词：解耦
- 十二加速度计阵列解耦算法研究被引量：1
- 2008年
- 在无陀螺惯性测量组合中,加速度计敏感轴偏差使得加速度计能敏感到垂直于敏感轴方向上的加速度,由此产生的耦合效应是导致加速度计输出误差增大的重要因素.针对敏感轴偏差产生的耦合效应提出了相应的解耦算法,并制作了十二加速度计惯性测量组合模型及高精度同步数据采集实验系统.在三轴转台上进行的仿真实验结果表明了解耦算法的有效性.经过解耦,加速度计输出精度达到选用加速度计的分辨率级精度-1-0 3g,比未解耦的输出提高了2个数量级,从源头上降低了无陀螺惯性测量组合的误差.
- 秦丽马艳海杨运良王红亮
- 关键词：无陀螺惯性测量组合解耦
- 无陀螺惯性测量组合模型方案设计
- 2008年
- 无陀螺惯性测量组合(GFIMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合。提出了GFIMU十二加速度计配置方案,该方案直接得出角速度数值表达式,有效避免了求解微分方程组带来的积分误差。在推导导航参数计算数学模型的基础上,设计了实物结构模型和数据采集电路,并进行了系统标定实验。提出了基于三维转台的接近gn值点和0点的多位置标定方法,可以有效地减小在加速度计标定中方位误差带来的影响。
- 秦丽杨运良张会新马艳海李娜
- 基于AVR单片机的异步串行信号检测装置被引量：3
- 2008年
- 本文提出了一种简易通用异步串行信号检测装置的设计方法。介绍了AVR系列单片机Atmega128和USB2.0接口芯片的功能特性,并实现异步串行信号检测装置。阐述了通过USB2.0接口控制单片机工作模式的过程。应用单片机内部大容量RAM对接收的高速串行数据进行转存,实现高速接收低速转发回计算机进行检测的目的。
- 杨运良张会新秦丽
- 关键词：信号源异步串行ATMEGA128USB2.0
- 全加速度计惯性测量系统角速度解算方法的优化被引量：7
- 2008年
- 全加速度计惯性测量技术是利用加速度计代替原来的陀螺来解算载体的姿态和位置信息。利用十二加速度计惯性组合配置方案的冗余信息,通过积分法、开平方法和迭代法解算出三种角速度,然后依据加权平均原理将上述三种角速度信息进行数据融合并对角速度进行补偿。经过算法补偿,解决了角速度误差随时间积累而发散的问题,同时解算精度得到了大幅提高。通过实验,将由全加速度计惯性测量系统输出信息解算出的角速度值与理论角速度值进行比较。通过对比,开平方法和迭代法相对于积分法对角速度解算误差的发散均有较好的抑制效果,应用加权平均法相比其他三种方法得到的角速度精度更高,且误差不随时间发散。为该研究领域提供了较好的参考。
- 张会新王世昌杨运良马艳海秦丽张秀霞
- 关键词：惯性测量角速度误差补偿
- 通用异步串行通讯测试系统被引量：8
- 2006年
- 介绍了一种通用异步串行接口的测试系统,该系统利用USB2．0接口与控制计算机进行通讯,设计特定的信号源向异步串行通信接口提供信源数据,同时通过产生的取数时钟取回接口回传的PCM码流数据还可送回控制计算机进行分析。
- 张会新杨运良王红亮孟令军秦丽
- 关键词：异步串行通用串行总线脉冲编码调制
- 通用异步串行通讯测试系统
- 介绍了一种通用异步串行接口的测试系统,该系统利用USB2.0接口与控制计算机进行通讯,设计特定的信号源向异步串行通信接口提供信源数据,同时通过产生的取数时钟取回接口回传的PCM码流数据还可送回控制计算机进行分析.
- 张会新杨运良王红亮孟令军秦丽
- 关键词：异步串行通用串行总线脉冲编码调制
- 文献传递
