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马艳海

作品数：11 被引量：11H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇误差补偿
  • 3篇惯性测量
  • 2篇遥感
  • 2篇遥感成像
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇阈值
  • 2篇陀螺
  • 2篇误差阈值
  • 2篇相位中心
  • 2篇滤波
  • 2篇捷联
  • 2篇结构尺寸
  • 2篇解耦
  • 2篇角速度
  • 2篇估计值
  • 2篇惯性测量组合
  • 2篇惯性器件

机构

  • 7篇北京航空航天...
  • 4篇中北大学

作者

  • 11篇马艳海
  • 7篇房建成
  • 7篇李建利
  • 4篇杨运良
  • 4篇秦丽
  • 2篇张会新
  • 2篇王红亮
  • 1篇程骏超
  • 1篇李娜
  • 1篇王世昌
  • 1篇张秀霞

传媒

  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇中北大学学报...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2008
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于SAR遥感成像的杆臂测量及补偿方法
本发明涉及一种基于SAR遥感成像的杆臂测量及补偿方法，提出遥感载荷运动误差补偿时需精确测量的三级杆臂误差并根据各级杆臂误差的特点进行误差补偿。三级杆臂包括GPS天线至IMU敏感中心的相对位置即一级杆臂、IMU敏感中心至遥...
房建成马艳海李建利
一种基于杆臂估计的INS/GPS组合导航系统反馈校正方法
一种基于杆臂估计的INS/GPS组合导航系统反馈校正方法，该方法将杆臂误差扩展至系统误差状态向量中进行估计，通过比较杆臂估计值与真实值之差是否在误差阈值范围内，来判断惯性器件随机误差是否得到准确估计。当杆臂估计值误差小于...
房建成马艳海李建利
文献传递
十二加速度计实用配置方案与解耦算法研究被引量：1
2008年
针对无陀螺惯性导航系统角速度解算精度不高,设计并制作了十二加速度计惯组实物模型。该方案充分利用了十二加速度计的输出信息,给出了这种配置下的2种不积分的角速度解算方法。对于加速度计间不可避免地存在的交叉耦合效应,给出了相应的解耦算法。实验结果表明:十二加速度计配置方案不积分算法有效抑制了由于积分带来的加速度计输出误差的累积,比九加速度计积分方案的角速度解算精度提高了1个数量级。解耦算法使加速度计的输出精度提高了1个数量级,有效地降低了加速度计间的交叉耦合效应。
马艳海秦丽王红亮杨运良
关键词：解耦
一种基于R-T-S平滑的POS系统双捷联解算后处理方法
一种基于R-T-S平滑的POS系统双捷联解算后处理方法，该方法首先利用载波相位差分GPS数据与惯性数据进行捷联解算及Kalman滤波，得到GPS采样点的组合滤波值及相应滤波参数，然后对滤波参数进行反向R-T-S固定区间平...
房建成马艳海李建利
文献传递
一种基于杆臂估计的INS/GPS组合导航系统反馈校正方法
一种基于杆臂估计的INS/GPS组合导航系统反馈校正方法，该方法将杆臂误差扩展至系统误差状态向量中进行估计，通过比较杆臂估计值与真实值之差是否在误差阈值范围内，来判断惯性器件随机误差是否得到准确估计。当杆臂估计值误差小于...
房建成马艳海李建利
文献传递
十二加速度计阵列解耦算法研究被引量：1
2008年
在无陀螺惯性测量组合中,加速度计敏感轴偏差使得加速度计能敏感到垂直于敏感轴方向上的加速度,由此产生的耦合效应是导致加速度计输出误差增大的重要因素.针对敏感轴偏差产生的耦合效应提出了相应的解耦算法,并制作了十二加速度计惯性测量组合模型及高精度同步数据采集实验系统.在三轴转台上进行的仿真实验结果表明了解耦算法的有效性.经过解耦,加速度计输出精度达到选用加速度计的分辨率级精度-1-0 3g,比未解耦的输出提高了2个数量级,从源头上降低了无陀螺惯性测量组合的误差.
秦丽马艳海杨运良王红亮
关键词：无陀螺惯性测量组合解耦
无陀螺惯性测量组合模型方案设计
2008年
无陀螺惯性测量组合(GFIMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合。提出了GFIMU十二加速度计配置方案,该方案直接得出角速度数值表达式,有效避免了求解微分方程组带来的积分误差。在推导导航参数计算数学模型的基础上,设计了实物结构模型和数据采集电路,并进行了系统标定实验。提出了基于三维转台的接近gn值点和0点的多位置标定方法,可以有效地减小在加速度计标定中方位误差带来的影响。
秦丽杨运良张会新马艳海李娜
一种基于R-T-S平滑的POS系统双捷联解算后处理方法
一种基于R-T-S平滑的POS系统双捷联解算后处理方法，该方法首先利用载波相位差分GPS数据与惯性数据进行捷联解算及Kalman滤波，得到GPS采样点的组合滤波值及相应滤波参数，然后对滤波参数进行反向R-T-S固定区间平...
房建成马艳海李建利
文献传递
全加速度计惯性测量系统角速度解算方法的优化被引量：7
2008年
全加速度计惯性测量技术是利用加速度计代替原来的陀螺来解算载体的姿态和位置信息。利用十二加速度计惯性组合配置方案的冗余信息,通过积分法、开平方法和迭代法解算出三种角速度,然后依据加权平均原理将上述三种角速度信息进行数据融合并对角速度进行补偿。经过算法补偿,解决了角速度误差随时间积累而发散的问题,同时解算精度得到了大幅提高。通过实验,将由全加速度计惯性测量系统输出信息解算出的角速度值与理论角速度值进行比较。通过对比,开平方法和迭代法相对于积分法对角速度解算误差的发散均有较好的抑制效果,应用加权平均法相比其他三种方法得到的角速度精度更高,且误差不随时间发散。为该研究领域提供了较好的参考。
张会新王世昌杨运良马艳海秦丽张秀霞
关键词：惯性测量角速度误差补偿
INS全温六方位速率标定及分段线性插值补偿被引量：3
2012年
针对捷联惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)全温动态环境下测量误差问题,提出一种全温六方位正反速率标定及分段线性插值补偿方法.根据工作环境设定标定温度点,在每个恒温点设计六方位正反速率标定方案;采用分段线性插值算法实时补偿系统零偏和标度因数温度误差,提高了系统温度及动态环境下的测量精度.实验结果表明:采用该方法系统的车载和飞行实验纯惯性导航误差均值分别由1.501 n mile/h和5.811 n mile/h减小到0.393 n mile/h和0.681n mile/h,为进一步提高合成孔径雷达(SAR,Synthetic ApertureRadar)成像分辨率奠定基础.
李建利房建成马艳海程骏超
关键词：惯性导航系统
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