沈哲
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究被引量：3
- 2009年
- 介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划,在每一个滚动窗口中,应用粒子群算法进行局部路径规划,寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。
- 刘祚时罗爱华沈哲
- 关键词：粒子群算法路径规划
- 基于ANSYS的陶瓷过滤机支撑机架肋板的优化设计
- 2010年
- 针对陶瓷过滤机肋板设计中存在的问题,借助优化理论分析了肋板工作受力情况,利用ANSYS软件对肋板进行优化设计。结果表明,通过ANSYS软件31次迭代优化能够使材料成本降低约32%,为陶瓷过滤机的实际改造提供了参考依据。
- 沈哲刘洋雷发成
- 关键词：陶瓷过滤机肋板ANSYS优化设计
- 基于图像处理技术的移动机器人目标跟踪
- 移动机器人作为21世纪最伟大的发明现在越来越多的应用于工业生产和日常生活当中。其中对机器人的视觉研究更是移动机器人领域的核心问题之一。机器视觉的一个主要研究方向就是运动目标的识别与跟踪。在大多数情况下,人们一般只对目标和...
- 沈哲
- 关键词：图像处理移动机器人目标跟踪MEANSHIFT算法
- 文献传递
- 改进的图像分割方法的应用被引量：6
- 2010年
- 为了实现较好的在复杂背景下跟踪目标,提出一种基于YUV灰度阈值法和基于Gauss Laplacian边缘检测法相结合的算法。该算法首先采用灰度阈值法对图像进行灰度处理,使图像只有目标颜色和背景颜色2种颜色,再用Gauss Laplacian边缘检测提取目标轮廓,根据目标形状特征去除与目标颜色相同的其他物体。实验表明与以往采用单一方法相比,该方法在复杂背景下可以很好的提取出目标,达到准确跟踪的效果。
- 刘祚时沈哲
- 关键词：GAUSS灰度阈值形状参数YUV色彩空间
