罗爱华
- 作品数：6 被引量：12H指数：3
- 供职机构：江西理工大学更多>>
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- 基于全自主机器人避障控制方法的研究
- 2009年
- 介绍了全自主机器人避障控制的基本方法,对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价。
- 刘祚时罗爱华童俊华
- 关键词：全自主机器人避障控制方法
- 全自主机器人避障及路径规划研究
- 全自主机器人研究是机器人学中的一个重要分支。全自主机器人避障与路径规划又是机器人研究的一个重要方向。避障与路径规划的主要任务是在机器人所在的环境中寻求一条从己知起点到已知终点的最低代价的无碰撞路径,而且还要求该路径尽可能...
- 罗爱华
- 关键词：全自主机器人路径规划蚁群算法
- 文献传递
- 以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究被引量：3
- 2009年
- 介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划,在每一个滚动窗口中,应用粒子群算法进行局部路径规划,寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。
- 刘祚时罗爱华沈哲
- 关键词：粒子群算法路径规划
- 全自主机器人避障控制方法的研究被引量：3
- 2009年
- 论述了全自主机器人避障控制的基本方法,并对目前全自主机器人避障过程中常用的几种控制方法进行了评述。
- 刘祚时罗爱华童俊华
- 关键词：全自主机器人避障控制方法
- 基于蚁群算法全自主机器人路径规划研究被引量：3
- 2010年
- 蚁群算法是一种源于大自然中生物世界的仿生类算法,它模仿昆虫王国中蚂蚁搜索食物的行为特征,是一种通用型随机优化方法。本文将蚁群算法引入全自主机器人路径规划之中,让机器人寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。
- 刘祚时罗爱华彭建云
- 关键词：蚁群算法全自主机器人路径规划
- 基于最大角的足球机器人贪心射门算法被引量：3
- 2009年
- 为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法的不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数。
- 蔡国武刘祚时罗爱华
- 关键词：足球机器人射门
