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淮小利

作品数：6 被引量：19H指数：3
供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉伺服
  • 2篇双容水箱
  • 2篇伺服
  • 2篇图像
  • 2篇机器人
  • 2篇LABVIE...
  • 1篇倒立摆
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇遗传算法
  • 1篇智能机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇水箱
  • 1篇伺服控制
  • 1篇特性分析
  • 1篇特征提取
  • 1篇图像模式
  • 1篇图像模式识别
  • 1篇图像雅可比矩...

机构

  • 6篇河北大学
  • 2篇华北电力大学

作者

  • 6篇淮小利
  • 3篇宗晓萍
  • 2篇牛玉广
  • 2篇郝雷
  • 2篇张雷
  • 1篇马杏斋
  • 1篇石圣羽
  • 1篇王培光

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇华北电力大学...

年份

  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于LabVIEW的水箱平台设计及PID控制特性分析被引量：3
2007年
由于工业现场条件复杂、干扰多、实验难度较高,需研究复杂大机组的控制特性。文中设计了一个基于Lab-VIEW的双容水箱实验平台,以求在该平台基础上,进行理论新算法的研究和验证,最终达到工程应用的移植。文中首先从设计思路入手,然后辨识求取对象数学传函,搭建PID控制模型,最后通过实验数据验证模型正确性,分析PID控制特性。
牛玉广张雷淮小利
关键词：LABVIEW双容水箱PID控制
基于图像的PUMA560机器人视觉伺服系统仿真被引量：9
2007年
采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simulink环境下,运用子系统建立了基于图像的六自由度PUMA560机器人视觉伺服仿真模型。通过仿真试验,其结果表明所构建的机器人视觉伺服系统对于静态的目标定位能够达到较快的响应和较高的精度。
宗晓萍淮小利王培光
关键词：视觉伺服PUMA560机器人图像雅可比矩阵系统仿真
基于ART-2神经网络及不变矩特征的图像模式识别被引量：3
2007年
将图像进行预处理并提取图像的特征,计算出图像的不变矩,利用ART-2神经网络完成了对图像的模式识别。通过实验证明ART-2神经网络具有较高的识别率,并很好地解决了神经网络在模式识别中面对识别对象出现新模式时,网络的可塑性与稳定性的矛盾。
郝雷石圣羽宗晓萍淮小利
关键词：ART-2神经网络特征提取不变矩模式识别
基于状态反馈的倒摆系统的设计与仿真
2006年
倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。本文给出了二级倒立摆系统的硬件组成,从运动学的角度建立了系统的数学模型,并应用状态反馈对二级倒摆系统进行控制设计,经仿真验证得到了较好的控制效果。
宗晓萍淮小利郝雷
关键词：倒立摆状态反馈观测器极点配置
机器人视觉伺服控制研究
本文主要针对机器人视觉伺服控制进行了研究，基于当前视觉伺服控制领域的不同问题提出了相关的控制算法，主要包括基于图像雅可比矩阵的视觉控制器、基于单应性矩阵的视觉控制器、基于仿射近似的视觉控制器和基于切换方法的视觉控制器。　...
淮小利
关键词：智能机器人机器人视觉伺服控制仿射变换
文献传递
基于LabVIEW的遗传算法辨识系统设计与应用被引量：4
2008年
针对热工对象的特点和复杂的工业控制环境,以三种典型的热工模型为例,采用遗传算法进行仿真辨识,有效地克服了噪声的干扰,达到较好的参数一致性估计。在仿真实验的基础上,为了实现理论辨识方法的工程实用化,利用Matlab的强大运算功能和LabVIEW的动态显示和虚拟仪器特性,通过混合编程开发了一套集数据采集和处理、参数辨识、结果分析为一体的辨识系统平台。该平台操作简便、工程移植性强,利用该平台在双容水箱上作实验研究,其结果表明该平台是进行辨识实验研究的有效工具,为以后应用到其他领域打下了基础。
张雷牛玉广淮小利马杏斋
关键词：LABVIEW双容水箱遗传算法
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