王效杰
- 作品数：5 被引量：33H指数：4
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 伺服系统辨识的仿真与实现被引量：11
- 2005年
- 介绍了一种机电伺服系统的辨识装置。针对一类伺服系统设计了完整的软硬件平台。阐述了相关辨识法与最小二乘法的基本原理以及其在伺服系统辨识中需要注意的相关环节。重点解决了应用M atlab系统辨识工具箱和其他仿真工具实现时的所有问题。将整个辨识工作模块化,从而得到一种简洁通用的软硬件辨识平台。并成功地应用COR-LS辨识方法得到了一个中功率伺服系统的传递函数。通过与实际系统模型的比较分析证明,该平台对于中功率伺服系统辨识结果非常令人满意。
- 韩江屈胜利王效杰王伟明
- 关键词：伺服系统两步法
- 两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划被引量：8
- 2005年
- 通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统。讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题。以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划。
- 叶聪红徐文龙王效杰韩江
- 关键词：系统设计路径规划16位单片机
- 机电伺服系统时域辨识装置的研究与实现被引量：2
- 2005年
- 应用COR-LS辨识方法研究了中功率伺服系统时域辨识问题,设计并开发出了相应的时域辨识装置。给出了整个系统的硬件实现方案,并用COR-LS辨识方法对一个中功率伺服系统实现了时域辨识。
- 王效杰韩江叶聪红屈胜利
- 关键词：伺服系统系统辨识最小二乘法
- 基于变结构控制的两轮自平衡小车系统设计与实现
- 近年来，对非完整移动机器人的理论和应用研究日益受到国内外控制界的重视。广义的说任何带有轮式移动驱动机构的机械装置如卡车等都属于这类机器人范畴，因而它具有广泛的应用背景。另一方面，此类动力学系统由于具有多变量、非线性、强耦...
- 王效杰
- 关键词：动力学建模变结构控制计算机仿真非完整移动机器人
- 文献传递
- 非线性反馈线性化方法在轮式移动机器人的应用被引量：5
- 2005年
- 给出一种轮式移动机器人系统的受非完整约束的动态模型。基于此模型应用了非线性反馈精确线性化方法进行了机器人路径跟踪控制系统设计。经过输入输出反馈线性化后,系统实现了解耦和线性化,然后用配置极点的方法对变换后的线性系统进行了设计。仿真结果表明,用反馈线性化设计的机器人系统具有良好的性能。实验结果证明了上述方法的有效性。
- 闫超勤徐文龙王效杰
- 关键词：非线性反馈线性化轮式移动机器人非完整约束
