您的位置： 专家智库 > >

叶聪红

作品数：3 被引量：12H指数：2
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇小车
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇时域
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡小车
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇网络控制
  • 1篇系统辨识
  • 1篇系统设计
  • 1篇两轮车
  • 1篇两轮驱动

机构

  • 3篇西安电子科技...

作者

  • 3篇叶聪红
  • 2篇王效杰
  • 2篇韩江
  • 1篇徐文龙
  • 1篇屈胜利

传媒

  • 2篇航天制造技术

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
本质不稳定两轮车辅助平衡装置的智能控制
本质不稳定两轮车是一种特殊轮式移动机器人，其动力学方程是一多变量、严重不稳定、耦合、时变、参数不确定的非线性高阶方程，加上运动学方程中的非完整性约束，要求完成的控制任务也具有多重性。因此这类系统对控制理论提出了很大的挑战...
叶聪红
关键词：模糊控制神经网络控制轮式移动机器人
文献传递
两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划被引量：8
2005年
通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统。讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题。以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划。
叶聪红徐文龙王效杰韩江
关键词：系统设计路径规划16位单片机
机电伺服系统时域辨识装置的研究与实现被引量：2
2005年
应用COR-LS辨识方法研究了中功率伺服系统时域辨识问题,设计并开发出了相应的时域辨识装置。给出了整个系统的硬件实现方案,并用COR-LS辨识方法对一个中功率伺服系统实现了时域辨识。
王效杰韩江叶聪红屈胜利
关键词：伺服系统系统辨识最小二乘法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0