王猛
- 作品数：26 被引量：18H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程建筑科学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 加压氨浸法回收废线路板中的铜、锌和镍
- 以氨水-铵盐缓冲溶液为浸出试剂,通过加压氨浸法回收废线路板中的铜、锌和镍,分别考察了氨水浓度、铵盐浓度、搅拌速率、氧气压力、温度、浸出时间和不同种类铵盐对浸出效果的影响,并得到浸出的最佳工艺条件:氨水浓度为4mol/L,...
- 王猛曹宏斌张懿
- 关键词：废线路板动力学活化能
- 文献传递
- 面向中大型铸造件的主从机器人系统及其遥操作加工方法被引量：1
- 2022年
- 中大型铸造件合模线、浇冒口等残留特征具有尺寸随机、形貌随机、分布随机的特点,其安全高效高质量去除存在巨大挑战。对于此,提出以兼备高刚度和高灵活性的五自由度混联机器人为从动加工机器人、以具有力反馈信息的三平动并联机器人为主动操控机器人、以及基于主动和从动机器人的遥操作加工方法。首先,通过构造参数化、在线可调的禁止型虚拟夹具(Forbidden region virtual fixture,FRVF),解决了遥操作过程中由于抖动、通讯延迟等因素导致的过度加工问题。其次,建立了基于增量式位置跟随与人工势场法的遥操作控制模型,以便对主动和从动机器人进行约束与引导。最后,进行仿真分析与试验验证。结果表明,FRVF对空间复杂曲面的贴合度高,遥操作控制模型可确保加工区域不越过虚拟夹具表面,2.32 m×1.65 m×1.24 m灰铸铁铸造件残留特征的去除率达95%以上,一次加工后的表面粗糙度2.1μm,加工效率较人工方式提升了4倍。所提出的主从机器人系统及其遥操作加工方法,可有效实现中大型铸造件残留特征的高质量高效率去除加工,为其他中大型零部件高效加工提供新的解决思路。
- 王猛王猛宋轶民王攀峰赵学满陈跃程连宾宾
- 关键词：机器人加工遥操作虚拟夹具人工势场法
- circFOXK2靶向miR-409-3p调控肺癌细胞的增殖、迁移及侵袭
- 2024年
- 目的 探讨circFOXK2对肺癌细胞增殖、迁移和侵袭的影响及可能机制。方法 收集45例肺癌患者的癌组织和癌旁组织,采用qRT-PCR法检测组织中circFOXK2和miR-409-3p表达。体外培养肺癌细胞A549和H1299,双荧光素酶报告基因实验验证circFOXK2和miR-409-3p的调控关系。转染circFOXK2小干扰RNA、miR-409-3p模拟物、或共转染circFOXK2小干扰RNA与miR-409-3p抑制剂至A549和H1299细胞。细胞增殖、迁移和侵袭用CCK-8法、克隆形成实验和Transwell分析。蛋白质印迹法检测细胞中E-cadherin和N-cadherin蛋白表达。结果 肺癌组织中circFOXK2水平明显上升(P<0.05),而miR-409-3p水平明显下降(P<0.05)。circFOXK2在A549和H1299细胞中靶向结合并负调控miR-409-3p。敲减circFOXK2或过表达miR-409-3p后,肺癌细胞增殖、迁移和侵袭能力显著下降(均P<0.05),N-cadherin水平降低(P<0.05),而E-cadherin水平上升(P<0.05)。circFOXK2敲低对A549和H1299细胞增殖、迁移和侵袭的抑制作用可以被miR-409-3p抑制剂逆转。结论 circFOXK2在肺癌中表达升高,其通过靶向miR-409-3p促进肺癌细胞增殖、迁移和侵袭。
- 周方王猛程世钊王峥卢喜科
- 关键词：肺癌增殖迁移
- D公司压缩机产品开发项目进度管理研究
- 王猛
- 加压氨浸法回收废线路板中的铜、锌和镍
- 以氨水-铵盐缓冲溶液为浸出试剂，通过加压氨浸法回收废线路板中的铜、锌和镍，分别考察了氨水浓度、铵盐浓度、搅拌速率、氧气压力、温度、浸出时间和不同种类铵盐对浸出效果的影响，并得到浸出的最佳工艺条件：氨水浓度为4mol/L，...
- 王猛曹宏斌张懿
- 关键词：废线路板活化能
- 文献传递
- 一种机器人尺度参数与拓扑结构一体化的设计方法
- 本发明公开了一种机器人尺度参数与拓扑结构一体化的设计方法，包括以下步骤：确定机器人的机构类型，选择数学工具；建立机构的运动学模型及工作空间模型；建立机构的刚度模型；确定机器人需要满足的工作空间、刚度和性能指标；建立机构的...
- 沈江王喆王猛陈凯旋王攀峰
- 基于Aspen plus热泵型烟气除湿脱白系统的模拟分析
- 2020年
- 我国大量火电厂的燃煤锅炉基本采用湿法脱硫,排放烟气会发生白色烟羽现象,经研究,白色烟羽中含有的颗粒物是导致雾霾的原因之一。分析现有白色烟羽脱白技术的特点,结合机械式和吸收式热泵,采用冷凝再热技术对白色烟羽进行热量和水分的回收。利用Aspen plus对机械式热泵、NH3-H2O和H2O-LiBr吸收式热泵进行数据模拟,得出3种热泵型除湿脱白技术的操作条件。
- 王猛王晓静
- 关键词：吸收式热泵ASPENPLUS
- 温度对分离二氧化碳促进传递膜性能的影响
- 本文研究了温度对分离CO2促进传递膜透过分离性能的影响。利用促进传递膜材料，以聚砜(PS)超滤膜为基膜，采用溶液流延法制备了共混复合膜。利用红外分析和扫描电镜对膜进行了表征，对膜的结构做了分析。以CO2/CH4为分离体系...
- 杨东晓王猛
- 关键词：二氧化碳温度控制
- 一种五自由度完全并联加工机器人
- 本发明公开了一种五自由度完全并联加工机器人，包括静平台、动平台(电主轴)以及连接于两者之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和第五支链；所述第一、第二、第三、第四支链结构完全相同，一端通过虎克铰与所述静平台或所述动...
- 孙涛王攀峰赵学满宋轶民连宾宾王猛
- 文献传递
- 基于Aspen plus热泵型烟气除湿脱白系统的模拟分析
- 我国大量的火电、工业和热力等行业的燃煤锅炉基本上采用的都是湿法脱硫，但是排放烟气会有白烟羽现象，经过研究，白烟羽中含有的颗粒物是导致雾霾的原因之一。近年来，随着国内关于环保和能源的要求日益严格，各省份要求对燃煤锅炉造成的...
- 王猛
- 关键词：烟气处理吸收式热泵余热利用
- 文献传递
