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皮扬

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇水线
  • 3篇小车
  • 3篇联接件
  • 3篇螺旋线
  • 3篇缆索
  • 3篇车体
  • 2篇控制系统
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇速度控制
  • 1篇通信接口
  • 1篇接口
  • 1篇PWM
  • 1篇C8051F...
  • 1篇串行
  • 1篇串行通信

机构

  • 5篇东南大学

作者

  • 5篇皮扬
  • 4篇王兴松
  • 4篇徐丰羽
  • 3篇田富湘

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 2篇2009
  • 3篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
螺旋线缆索检测机器人
本实用新型公开了一种螺旋线缆索检测机器人，由沿缆索对称分布的一台小车和上下两个支撑抱紧装置通过联接件连接组成，其特征在于，在其小车上设置有爬升装置和磁吸附装置，在两个支撑横杆上设置有抱紧装置；所述爬升装置包括了固定在小车...
王兴松徐丰羽田富湘皮扬
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悬索检测机器人控制系统设计
斜拉桥作为现代桥梁的新型式，由于其良好的抗震性、低成本及美化城市等优点，在世界范围内得到了广泛的应用。而斜拉桥悬索维护的问题却一直得不到很好的解决，悬索检测机器人也因此而产生。在悬索检测机器人中，运动控制系统对于机器人的...
皮扬
关键词：运动控制系统电机驱动速度控制串行通信接口
文献传递
螺旋线缆索检测机器人
本发明公开了一种螺旋线缆索检测机器人，由沿缆索对称分布的一台小车和上下两个支撑抱紧装置通过联接件连接组成，其特征在于，在其主动小车上设置有爬升装置和磁吸附装置，在两个支撑横杆上设置有抱紧装置；所述爬升装置包括了固定在小车...
王兴松徐丰羽田富湘皮扬
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基于C8051F单片机的缆索检测机器人控制系统设计被引量：1
2008年
介绍了一种基于C8051F系列单片机设计的缆索检测机器人控制系统。阐述了其控制原理,硬件组成和软件结构,巧妙利用了单片机的可编程计数阵列(PCA)产生PWM波形,以PWM输出通过驱动芯片L6206PD控制电机的转速,实现了优良的直流电机运动控制,上位机和机器人直接采用自行拟定的串行通信协议,数据传输可靠。
皮扬王兴松徐丰羽
关键词：C8051F单片机PWM控制系统
螺旋线缆索检测机器人
本发明公开了一种螺旋线缆索检测机器人，由沿缆索对称分布的一台小车和上下两个支撑抱紧装置通过联接件连接组成，其特征在于，在其主动小车上设置有爬升装置和磁吸附装置，在两个支撑横杆上设置有抱紧装置；所述爬升装置包括了固定在小车...
王兴松徐丰羽田富湘皮扬
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