徐丰羽
- 作品数：16 被引量：31H指数：3
- 供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国际科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 双边轮式斜拉桥悬索检测机器人设计与分析(英文)被引量：3
- 2009年
- 为了检测斜拉桥圆柱形悬索内部钢丝情况,设计了一种新型的双边轮式悬索爬升机器人,简述了其机械结构及运动方式,建立了爬升模型,分析了其机构的静态特性,并以直径为139mm的悬索为例给出了相关设计参数.为使机构在电路系统故障时能安全回收,提出了一种基于反电动势理论的安全节能回收方法,应用曲柄滑块驱动气缸设计了气体阻尼机构,以消耗机构下降时因重力作用产生的多余动能,并建立了机构数学模型来仿真下降速度.试验结果表明,所设计的机器人能携带3.5kg重物沿直径为65～205mm的悬索平稳运行,满足了悬索检测的实用要求.
- 徐丰羽王兴松许家林
- 关键词：悬索斜拉桥
- 钩爪抓取式爬壁机器人
- 本发明公开了一种钩爪抓取式爬壁机器人，包括机器人本体结构，设置在机器人本体结构上的至少两个抓取钩爪模块以及与所述至少两个抓取钩爪模块连接用于驱动至少两个抓取钩爪模块的第一驱动装置，其特征在于：所述的抓取钩爪模块包括支架、...
- 徐丰羽王兴松
- 文献传递
- 鲹科模式机器鱼自主游动的水动力特性研究被引量：7
- 2013年
- 采用数值模拟方法对鲹科模式机器鱼的自主游动机理进行研究。通过求解三维机器鱼自静止状态起动,逐渐加速并最终收敛到稳态游动的动力学过程,探讨自主游动过程中运动学和力能学参数的时间历程规律,并通过改变机器鱼的运动学参数来研究其自主游动的水动力性能,揭示力学机理和流场结构。结果表明,机器鱼自主游动过程中,速度和力呈现明显的非定常变化,在鱼体开始摆动并逐渐加速的过程中,作用在鱼体上的力和力矩均不平衡,因此存在一定的平动和转动加速度,当流场趋于稳定时,鱼体所受的力和力矩达到平衡,并获得一定的前向稳态游动速度。进一步在稳态游动的基础上,研究摆动频率和尾部摆幅对机器鱼水动力参数的影响,提取的三维流场结构清晰地反映出二者对机器鱼稳态游动的影响机制。研究结果对于获得更为合理的三维机器鱼的稳态游动机理,开发新型原理样机具有重要意义。
- 夏丹陈维山伍志军徐丰羽刘磊
- 关键词：机器鱼水动力特性流场结构
- 钩爪抓取式爬壁机器人
- 本实用新型公开了一种钩爪抓取式爬壁机器人，包括机器人本体结构，设置在机器人本体结构上的至少两个抓取钩爪模块以及与所述至少两个抓取钩爪模块连接用于驱动至少两个抓取钩爪模块的第一驱动装置，其特征在于：所述的抓取钩爪模块包括支...
- 徐丰羽王兴松
- 文献传递
- 模块化励磁检测装置
- 本发明公开了一种模块化励磁检测装置，至少包括2节单节励磁器且至少在其中一个单节励磁器上设有牵引支架，在单节励磁器上设有用于相邻单节励磁器转动连接的连接件。在所述的连接件上设有孔，在孔中设有连接螺栓，在连接件上设有调节槽，...
- 王兴松谢奇徐丰羽
- 文献传递
- 基于抓取钩爪的斜拉桥混凝土索塔表面检测机器人
- 本发明公开了一种基于抓取钩爪的斜拉桥混凝土索塔表面检测机器人，包括机器人本体机构、设置在机器人本体机构上的第一钩爪模块组和第二钩爪模块组、以及用于驱动第一钩爪模块组和第二钩爪模块组交替爬行的爬行驱动装置，第一钩爪模块组至...
- 徐丰羽王兴松
- 文献传递
- 缆索检测机器人安全回收机构设计与分析被引量：6
- 2008年
- 针对斜拉桥缆索检测专用机器人的安全回收要求,提出了一种基于反电动势理论的安全节能回收方法.应用曲柄滑块机构驱动气缸设计了气体阻尼装置,以消耗机器人下降过程中因重力作用产生的多余动能.建立了机构数学模型,并对下降速度进行了仿真.进行了实验室及长江某斜拉桥现场试验.试验结果表明机器人能够携带3.5 kg重物,沿直径为65～205 mm、倾角为30°～90°的缆索自动平稳匀速下滑,实现了电路系统出现故障时机器人的安全快速回收.
- 徐丰羽王兴松许家林
- 关键词：斜拉桥反电动势
- 斜拉桥拉索检测机器人关键技术研究
- 拉索检测机器人是针对斜拉桥的拉索进行自动检测所研制的特种机器人，它综合了智能移动载体技术、钢丝的无损检测技术和视觉检测技术。斜拉桥已经在世界范围内得到广范应用，其主要受力构件的拉索必需定期检测以保证大桥的安全性。因此，开...
- 徐丰羽
- 关键词：爬升机构动态性能视觉检测斜拉桥
- 文献传递
- 基于抓取钩爪的斜拉桥混凝土索塔表面检测机器人
- 本实用新型公开了一种基于抓取钩爪的斜拉桥混凝土索塔表面检测机器人，包括机器人本体机构、设置在机器人本体机构上的第一钩爪模块组和第二钩爪模块组、以及用于驱动第一钩爪模块组和第二钩爪模块组交替爬行的爬行驱动装置，第一钩爪模块...
- 徐丰羽王兴松
- 文献传递
- 模块化励磁检测装置
- 本实用新型公开了一种模块化励磁检测装置，至少包括2节单节励磁器且至少在其中一个单节励磁器上设有牵引支架，在单节励磁器上设有用于相邻单节励磁器转动连接的连接件。在所述的连接件上设有孔，在孔中设有连接螺栓，在连接件上设有调节...
- 王兴松谢奇徐丰羽
- 文献传递
