苏博
- 作品数：11 被引量：19H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程电气工程更多>>
- 移动对象的队列发现方法研究
- 在移动对象数据库的领域中，对象的运动通常被当作一个连续曲线来研究，即运动轨迹。在轨迹数据库中发现队列具有重要的意义。队列发现与很多实际问题密切相关，诸如合伙用车、集装箱调度、减少尾气污染等等。本文介绍并继续研究了队列发现...
- 苏博
- 文献传递
- 直驱永磁风力发电系统最大功率跟踪及并网运行鲁棒控制
- 风力发电系统最大功率跟踪控制是风电技术的研究重点，并网风力发电是大规模利用风能最经济的形式，控制技术是开发利用风能和提高发电质量的关键技术。为此，本文针对直驱永磁风力发电系统最大功率跟踪问题和并网运行控制问题进行研究，具...
- 苏博
- 关键词：鲁棒控制最大风能捕获并网
- 文献传递
- 自主水下机器人轨迹跟踪及编队一致性固定时间控制研究
- 自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle，AUV)作为一种辅助海洋探索的智能工具，在资源勘探、军事侦察、海洋环境监测等民用和军事领域得到广泛应用，已引起各国科研人员高度重视。随着领海资源竞争...
- 苏博
- 关键词：自主水下机器人轨迹跟踪控制编队控制干扰观测器
- 文献传递
- 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制被引量：2
- 2022年
- 针对多自主水下航行器编队系统受限于有限的通信资源及收敛速度慢等问题,提出一种基于事件触发的自主水下航行器固定时间领航-跟随编队控制方法.首先,将动态面控制算法与反步法结合,消除“计算膨胀”问题;其次,为节约有限通信资源,将事件触发通讯机制和固定时间理论引入多自主水下航行器编队控制中,设计编队控制器,实现编队系统的固定时间稳定,且系统收敛时间与初始状态无关,并通过理论证明无Zeno行为;最后,对4艘自主水下航行器的编队进行仿真实验,验证算法的有效性.
- 王洪斌高静苏博王跃灵
- 关键词：事件触发动态面控制
- 一种面向跨模态空间错位的双阶段特征对齐融合计数系统及方法
- 本发明公开一种面向跨模态空间错位的双阶段特征对齐融合计数系统及方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取存在跨模态空间错位的待计数场景可见光图像和热红外图像；将可见光图像和热红外图像输入至双阶段特征对齐融合计数系统，得到估...
- 孔维航于泽鹏苏博佟连刚李贺
- 多尺度时空卷积深度信念网络的风力发电机故障诊断方法
- 本发明提出一种多尺度时空卷积深度信念网络的风力发电机故障诊断方法，该方法利用SCADA多变量时间序列固有的时空相关性和交互性特性，设计具有不同卷积核结构的卷积深度信念网络以级联的方式捕获传感器变量间的时空相关性信息，同时...
- 王洪斌王红江国乾王跃灵郑正苏博
- 文献传递
- 事件触发策略下多AUV抗干扰固定时间编队控制被引量：8
- 2021年
- 针对多AUV编队控制的模型参数不确定及未知海流干扰的问题,提出基于固定时间模糊干扰观测器的事件触发编队控制方法,该方法可保证编队控制在固定时间内收敛.首先,构造了固定时间模糊干扰观测器处理系统的集总扰动,实现固定时间内对扰动的精确估计.在扰动观测器的基础上,将指令滤波器与反步法结合,消除了多次求导产生的计算爆炸问题;其次,为了降低网络传输资源能耗,将事件触发机制引入多AUV编队控制中,设计具有固定时间收敛性能的分布式编队控制器,且系统收敛时间仅取决于控制器设计参数,并经理论证明无Zeno行为;最后通过多AUVs编队仿真实验,证明了所提出算法的有效性和合理性.
- 苏博王洪斌王洪斌
- 关键词：干扰观测器编队控制
- 基于固定时间滑模干扰观测器的AUVs事件触发编队控制被引量：6
- 2022年
- 研究多自主水下机器人(AUVs)编队控制过程中存在外部未知扰动、模型参数摄动和节约控制器传输网络能耗的问题,提出一种抗扰动的固定时间相对阈值事件触发编队控制方法.首先,给出自适应固定时间积分滑模干扰观测器(AFISMDO),在固定时间内用来估计系统的复合扰动;其次,基于所设计的AFISMDO,将非线性滤波器引入到反步算法中,解决反步法多次微分求导造成计算量大的问题;然后,为了节约网络传输资源,降低控制器能耗,将相对阈值事件触发机制引入到多AUVs编队控制中,结合虚拟轨迹概念,设计固定时间分布式编队控制器,使得闭环系统是固定时间收敛的,且系统收敛时间仅取决于控制器设计参数,并通过理论推导排除Zeno现象.仿真实验结果表明,所设计的控制器是合理有效的.
- 苏博王洪斌王跃灵高静
- 关键词：编队控制
- 一种缩小轨迹误差边界的队列发现算法
- 2010年
- 现有的队列发现方法采用各个时间点最大值作为整个轨迹的误差边界,在队列发现过程中产生了过多的候选队列而且花费较多时间。本文提出缩小轨迹误差边界的队列发现方法,在缩小后的时间间隔内寻找队列,从而减少候选队列数和聚类时间点数。通过实验验证,该算法发现队列的效率较高。
- 苏博陈子军刘文远
- 直驱永磁风力发电机最大功率跟踪的鲁棒控制被引量：4
- 2012年
- 针对直驱永磁同步风力发电系统,考虑实际中存在的系统参数不确定性和外界干扰,研究了直驱永磁同步风力发电机最大功率跟踪控制问题。利用转子磁场定向矢量变换技术和鲁棒backstepping非线性控制技术及干扰抑制技术设计了一种鲁棒轨迹跟踪控制器,通过控制定子电流的转矩分量调节风电机转速,实现系统最大风能捕获和稳定运行。理论分析和与其他控制器的仿真比较结果均表明,所设计的控制器可以保证额定风速下系统参数存在不确定性和外部干扰时,风力发电系统仍能够实现安全可靠地最大获取风能的运行。
- 焦晓红苏博
- 关键词：永磁同步发电机风轮机鲁棒控制最大风能捕获
