贺占武
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学矿业工程更多>>
- 新型凸凹复合形曲面辊在调直切断机矫直系统中的研究与应用
- 2009年
- 本文针对钢筋调直切断机的调直转筒中,采用的凹形曲面辊存在一系列缺陷作了分析,对改进后的设计结构作了全面说明,为提高切断机的工作质量提供有效方法。
- 贺占武
- 关键词：切断机
- 钢筋调直切断机V形槽辊轮承料架
- 2009年
- 针对钢筋调直切断机承料架中采用的由一对大小角钢和钢球组成的承料槽存在一系列缺陷做了分析,对改进后的设计结构作了全面说明,并对采用后的有益效果加以阐述。
- 贺占武
- 非线性旋转倒立摆智能控制的实验研究
- 2009年
- 应用欧拉-拉格朗日原理建立旋转倒立摆系统非线性、多变量耦合的动力学方程,采用梯度下降和最小二乘混合学习算法将神经网络和模糊控制相结合,得到一种具有自适应、自学习能力的模糊神经网络智能控制器,该控制器在SRV02-Series旋转倒立摆实验平台上取得成功应用。
- 贺占武贺敏佳刘爽
- 关键词：旋转倒立摆模糊神经网络混合学习算法
- 提升机主传动系统下坠抑制的广义预测控制
- 2009年
- 针对提升机主传动系统普遍存在的下坠问题,建立含负载扰动力矩的增广矩阵,提出一种基于卡尔曼滤波的广义预测控制器,仿真表明该控制器在抑制提升机下坠性能上明显优于传统的PID反馈控制器,为克服提升机主传动系统的下坠现象提供了有效途径。
- 贺占武贺敏佳
- 一种新型的空间3-■并联机构的运动仿真被引量：2
- 2009年
- 对一种新型的3-■4自由度空间并联机器人进行了位置反解分析,建立机构输入运动副与工作点解析关系,在此基础上,利用Matlab软件构建机构的实体模型,模拟机构的实际运动,并利用微分法做出的机构的速度曲线、加速度曲线与影响系数法求出的速度曲线、加速度曲线进行分析比较,验证了影响系数法对少自由度并联机器人求解的正确性,同时也说明利用该仿真模型能够正确模拟机构的运动特性,为并联机构的优化设计提供依据。
- 贺占武贺敏佳刘爽
