赵德民
- 作品数：30 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨焊接研究所更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法
- 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法，它涉及定位摆正装置及方法。本发明为了解决现有铲板槽帮采用人工找正，存在工作强度大、劳动强度高和一致性差的问题。本发明的滑板座上装有定位滚轮组和激光测距装置。滑板座分别置于底座平...
- 赵德民宋智丽董曼淑张威杰张焱杨战利唐麒龙赵宝周坤白德滨刘福海杨泽坤肖秀成李洪涛付傲杨凤君滕斌武鹏博赵树全谢东权
- 柔性货车端墙机器人焊接生产线研制
- 2024年
- 【目的】根据国家能源货运输送干线主体建设与自动化/智能化焊接装备转型升级的切实需求,依据多年板梁式端墙自动化焊接装备设计制造经验,构建铁路货车端墙全工序柔性制造机器人焊装生产模式,研制出多信息传感交互、多机器人智慧协同的端墙柔性制造生产线。【方法】应用了基于点激光三角定位与机器人系统的柔性控制方法,【结果】实现了多轴重载机器人系统焊接中整体空间轨迹的人机交互共生,解决端墙框架结构下的焊缝位置确定与焊接盲区作业的技术难题。【结论】经生产应用表明,柔性端墙机器人焊接生产线满足端墙的焊接工艺要求,大幅提高了生产效率,实现多规格端墙的柔性生产制造。
- 赵德民杨泽坤田成军唐麒龙白德斌肖安
- 关键词：端墙弧焊机器人
- 一种直焊道侧向力跟踪装置及跟踪方法
- 本发明提出一种直焊道侧向力跟踪装置及跟踪方法，本发明的装置包括随动跟踪机构(1)、八字跟踪轮电动升降机构(2)、过渡连接板和焊枪调节机构(4)。本发明还提供了基于该装置的具有侧向力自动跟踪功能和电动纠偏功能以及侧向力跟踪...
- 杨战利唐麒龙白德滨郝路平赵德民赵宝周坤杨永波王永江白鹰张善保
- 文献传递
- 柔性C70型端墙组对工艺及专机研制被引量：1
- 2021年
- 根据C70货车端墙的结构和制造要求,提出了一套端墙定位组装的工艺,并研发出一套柔性C70端墙组对专机设备。该设备可以实现端墙各部件的精确定位和夹紧,大幅提高端墙的组对精度,提高了整车车体的组装精度和质量。采用滚子链传动方式来实现端墙的自动传输,同时采用气动夹具提高了组对效率,大幅降低操作者的劳动强度。
- 冯旻赵德民
- 关键词：C70专机
- 一种新型自身旋转清渣大电流MAG焊复合喷咀焊枪及该焊枪的清渣方法
- 本发明提出一种新型自身旋转清渣大电流MAG焊复合喷咀焊枪及该焊枪的清渣方法；本发明的目的是为了解决采用大电流MAG焊时焊枪清渣困难和进一步优化喷咀结构。本发明主要包括：具有自身旋转清除复合喷咀内焊接飞溅渣的焊枪结构以及该...
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- 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法
- 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法，属于通用焊接技术领域，本发明为了解决现有铁路货车车体检修拼板非等壁厚、非匀间隙机器人焊接所带来焊道咬边、焊穿、焊缝不连续等问题，本申请将视觉干预控制单元与传统的焊接机器人...
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- 一种直焊道侧向力跟踪装置及跟踪方法
- 本发明提出一种直焊道侧向力跟踪装置及跟踪方法，本发明的装置包括随动跟踪机构(1)、八字跟踪轮电动升降机构(2)、过渡连接板和焊枪调节机构(4)。本发明还提供了基于该装置的具有侧向力自动跟踪功能和电动纠偏功能以及侧向力跟踪...
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- 文献传递
- 一种直焊道带极电渣焊机头装置
- 本实用新型公开了一种直焊道带极电渣焊机头装置，所述焊接装置包括随动跟踪机构(1)、W型跟踪轮电动升降机构(2)、电动纠偏机构(3)和带极电渣焊机构(4)。本实用新型的直焊道带极电渣焊机头装置在直缝管车间冶金复合管内覆层电...
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- 文献传递
- 一种用于螺旋缝钢管预精焊的精焊机构
- 本实用新型公开了一种用于螺旋缝钢管预精焊的精焊机构，包括固定驱动机构、外焊机构、内焊机构和移动驱动机构，所述移动驱动机构安装于移动机构轴向移动电动滑轨上，所述移动驱动机构在所述移动轴向移动电动滑轨上进行轴向的整体移动；所...
- 杨战利张善保郝路平唐麒龙白德滨赵德民白鹰王永江杨永波彭春明赵宝周坤韩显柱尹志远周岩付傲王子然
- 文献传递
- 一种用于螺旋缝钢管预精焊的精焊机构及其焊接方法
- 本发明公开一种螺旋缝钢管一个半螺距精焊机构及其焊接方法。本发明一个半螺距精焊机构包括固定驱动机构、外焊机构、内焊机构和移动驱动机构，所述移动驱动机构安装于移动机构轴向移动电动滑轨上，所述移动驱动机构在所述移动轴向移动电动...
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- 文献传递
