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赵洪亮

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 2篇映射
  • 2篇预设
  • 2篇投票
  • 2篇资源消耗
  • 2篇采样点
  • 1篇单目视觉
  • 1篇电量消耗
  • 1篇远程
  • 1篇远程主机
  • 1篇智能终端
  • 1篇设计实现
  • 1篇数据驱动
  • 1篇终端
  • 1篇主机
  • 1篇网络
  • 1篇网络接入
  • 1篇网络业务
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿估计
  • 1篇模块化

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇赵洪亮
  • 2篇叶东
  • 1篇马琳
  • 1篇黄明和
  • 1篇徐玉滨
  • 1篇李利民

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于数据驱动的非合作航天器单目视觉位姿估计方法研究
非合作航天目标相对位姿估计是失效卫星清理、太空垃圾捕获、航天器在轨维修、空间站交会对接等一系列空间近距离操作任务的关键步骤之一。本论文以与非合作航天器相对深度距离为3 m～30 m的空间近距离操作任务需求为依托,以基于数...
赵洪亮
关键词：非合作目标航天器位姿估计单目视觉数据驱动
直线特征检测方法、装置及设备
本发明提出一种直线特征检测方法、装置及设备，所述直线特征检测方法包括：获取多个预设极角坐标θ，计算出采样点图像坐标映射后曲线上多个预设极角坐标θ分别对应的极径坐标γ；确定分配给各个预设极角坐标θ的投票单元，其中，所述预设...
叶东赵洪亮朱欢欢练晶杰
文献传递
基于安卓智能终端的选择最优网络接入方法
基于安卓智能终端的选择最优网络接入方法，涉及基于安卓智能终端的选择最优网络接入方法。它为了解决现有的接入网络选择方式存在既没有充分考虑用户当前网络业务盲目进行接入，也没有考虑网络接入电量消耗单一通过比较信号强度来进行网络...
徐玉滨黄明和马琳赵洪亮李利民
文献传递
小型涵道式无人机控制系统设计实现
近年来，无人机以其轻巧、灵便、成本低、安全可靠等性能和特点在军事领域得到了广泛的应用。其中，涵道风扇式无人飞行器更具垂直起降，结构紧凑，机动灵活和使用安全等优点，这使得它能够胜任一些特殊任务，引起各国的广泛关注。本文结合...
赵洪亮
关键词：PID控制模块化设计
文献传递
直线特征检测方法、装置及设备
本发明提出一种直线特征检测方法、装置及设备，所述直线特征检测方法包括：获取多个预设极角坐标θ，计算出采样点图像坐标映射后曲线上多个预设极角坐标θ分别对应的极径坐标γ；确定分配给各个预设极角坐标θ的投票单元，其中，所述预设...
叶东赵洪亮朱欢欢练晶杰
文献传递
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