赵瑞
- 作品数：13 被引量：23H指数：3
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- 半潜式海洋平台定位系统的控制系统研究被引量：3
- 2012年
- 以海洋平台定位系统作为研究对象,阐述了平台定位的主要组成和工作原理,设计了满足速度控制、同步控制和恒张力控制的不同运行模式下的系泊绞车液压系统,分析了液压系统各主要元件在系统中的作用。采用伪微分反馈控制算法对系泊绞车进行控制,并给出了同步控制的策略和恒张力的计算调定方法。Matlab仿真表明,伪微分控制算法具有很好的动态响应特性,完全满足海洋平台系泊定位的要求。
- 鄢华林姜飞龙周超赵瑞李亚南袁威
- 关键词：海洋平台液压系统
- 浮式风浪太阳能一体发电装置及使用该装置的发电系统
- 本发明公开了一种浮式风浪太阳能一体发电装置，包括太阳能发电单元、风力发电单元、水力发电单元和锚定设备，太阳能发电单元包括顶层平板、太阳能发电机和太阳能薄膜电池，风力发电机单元包括中层平板、风轮叶片、风轮连接杆、垂直轴、第...
- 金凤万超秦知朋赵瑞陈沛贤陈林路李芬袁东闯
- 文献传递
- 基于NIPCI-6221高精度液压调平试验系统的实现被引量：1
- 2013年
- 为了提高火炮发射平台、车载雷达以及激光武器等要求高精水平度平台的调平效率和精度,采用负载敏感及电液位置伺服控制技术,并应用PCI-6221数据采集卡和伪微分控制算法设计了高精度液压调平试验系统。试验结果表明:该试验系统具有无超调、响应快的特点。
- 鄢华林李亚南袁威赵瑞周超
- 关键词：电液伺服
- 发电装置及使用该装置的发电系统
- 本发明公开了一种发电装置，包括风力发电机、水力发电机、太阳能发电机、第一变速齿轮、第二变速齿轮、圆形平板、风板、浮板、水轮叶片、连接杆、锚定设备和垂直轴。本发明提供的垂直轴组合型浮式综合发电装置，将两种单能源发电装置，即...
- 金凤万超赵瑞秦知朋韩韬陈沛贤李芬唐练洋
- 文献传递
- 仿人型爬杆机器人的设计
- 2010年
- 仿人型爬杆机器人的设计,通过模仿人爬树的动作,即用双手和双脚分别夹放树干,配合身体伸缩实现上下爬行,从而实现爬杆机器人的蠕动式爬升。由于蜗轮蜗杆承载能力强并且具有很好的自锁能力,在需要具有很强自锁能力的机械中,蜗轮蜗杆机构被广泛应用。爬升部分采用电机正反转驱动蜗杆带动蜗轮旋转,通过带动四杆机构的摆动,实现爬升的动作,并对爬升过程中的杆进行了受力的分析,确定了其爬升的必要条件。
- 鄢华林姜飞龙赵瑞周超
- 关键词：蜗轮蜗杆四杆机构爬杆机器人
- 发电装置及使用该装置的发电系统
- 本发明公开了一种发电装置，包括风力发电机、水力发电机、太阳能发电机、第一变速齿轮、第二变速齿轮、圆形平板、风板、浮板、水轮叶片、连接杆、锚定设备和垂直轴。本发明提供的垂直轴组合型浮式综合发电装置，将两种单能源发电装置，即...
- 金凤万超赵瑞秦知朋韩韬陈沛贤李芬唐练洋
- 文献传递
- 拖曳系统液压控制被引量：2
- 2012年
- 为了减小深水勘察船在勘察作业过程中受风浪的摇摆和升沉运动及水下暗流对托体设备的影响,设计了采用负载敏感控制技术,具有被动式波浪补偿的拖曳收放液压系统,并对其恒张力控制、负载敏感控制进行了分析研究。
- 鄢华林赵瑞周超李亚南袁威姜飞龙
- 关键词：液压系统比例多路阀
- 主动式波浪补偿吊机控制系统研究
- 海洋工程装备是国家大力支持的重大技术装备之一,其快速健康发展将成为我国国民经济新的增长点。本论文研究的具有主动式波浪补偿控制系统的吊机是高技术和高附加值船舶辅助设备中的一种,能够补偿吊机作业时因海风、海浪、洋流等作用引起...
- 赵瑞
- 关键词：液压马达控制系统时间序列分析法
- 文献传递
- 收放系统恒张力研究被引量：7
- 2012年
- 以收放系统作为研究对象,讨论缆绳收放系统的储缆绞车和绞盘之间的同步问题。采用SEW变频器实现对交流电机速度与力矩的控制,分析采用变频器实现恒张力的工作原理。针对平台上升过程中电动机发电的问题,提出负功率的平衡方法。
- 鄢华林周超姜飞龙赵瑞李亚南袁威
- 关键词：收放系统变频器恒张力
- 拖曳收放系统的电液伺服研究被引量：1
- 2013年
- 以拖曳收放系统为研究对象,设计拖曳收放的液压系统,介绍收放过程中的工况,给出张力调定和计算方法;分析收放液压绞车的同步运动关系,推导出马达的传递函数;引入伪微分控制算法,并对波浪补偿进行仿真。结果表明:伪微分控制算法具有很好的响应特性,严格满足系统要求。
- 姜飞龙鄢华林李亚南袁威周超赵瑞
- 关键词：液压系统同步控制
