姜飞龙
- 作品数：9 被引量：32H指数：4
- 供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程天文地球更多>>
- 半潜式海洋平台定位系统的控制系统研究被引量：3
- 2012年
- 以海洋平台定位系统作为研究对象,阐述了平台定位的主要组成和工作原理,设计了满足速度控制、同步控制和恒张力控制的不同运行模式下的系泊绞车液压系统,分析了液压系统各主要元件在系统中的作用。采用伪微分反馈控制算法对系泊绞车进行控制,并给出了同步控制的策略和恒张力的计算调定方法。Matlab仿真表明,伪微分控制算法具有很好的动态响应特性,完全满足海洋平台系泊定位的要求。
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- 关键词：海洋平台液压系统
- 海洋平台吊机波浪补偿系统研究被引量：15
- 2011年
- 为消除在两船吊放货物的过程中波浪对作业船舶的影响,以主动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了补偿原理和位移测量原理,推导了传递函数。通过仿真结果表明,伪微分控制完全满足波浪补偿控制系统的要求。
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- 关键词：波浪补偿液压绞车
- 仿人型爬杆机器人的设计
- 2010年
- 仿人型爬杆机器人的设计,通过模仿人爬树的动作,即用双手和双脚分别夹放树干,配合身体伸缩实现上下爬行,从而实现爬杆机器人的蠕动式爬升。由于蜗轮蜗杆承载能力强并且具有很好的自锁能力,在需要具有很强自锁能力的机械中,蜗轮蜗杆机构被广泛应用。爬升部分采用电机正反转驱动蜗杆带动蜗轮旋转,通过带动四杆机构的摆动,实现爬升的动作,并对爬升过程中的杆进行了受力的分析,确定了其爬升的必要条件。
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- 关键词：蜗轮蜗杆四杆机构爬杆机器人
- 拖曳系统液压控制被引量：2
- 2012年
- 为了减小深水勘察船在勘察作业过程中受风浪的摇摆和升沉运动及水下暗流对托体设备的影响,设计了采用负载敏感控制技术,具有被动式波浪补偿的拖曳收放液压系统,并对其恒张力控制、负载敏感控制进行了分析研究。
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- 关键词：液压系统比例多路阀
- 基于指标工程加权分配法的某电控绞车系统可靠性设计分析
- 2011年
- 该文在介绍一种全新的可靠性指标分配方法的基础上,对电控绞车系统可靠性进行了设计分析,估算出系统的平均无故障工作时间,进一步分配到各个子单元中,分析表明电控绞车的各个子单元以及系统本身可靠性水平将高于其计算值,完全满足设计要求。
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- 关键词：可靠性
- 收放系统恒张力研究被引量：7
- 2012年
- 以收放系统作为研究对象,讨论缆绳收放系统的储缆绞车和绞盘之间的同步问题。采用SEW变频器实现对交流电机速度与力矩的控制,分析采用变频器实现恒张力的工作原理。针对平台上升过程中电动机发电的问题,提出负功率的平衡方法。
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- 关键词：收放系统变频器恒张力
- 拖曳收放系统的电液伺服研究被引量：1
- 2013年
- 以拖曳收放系统为研究对象,设计拖曳收放的液压系统,介绍收放过程中的工况,给出张力调定和计算方法;分析收放液压绞车的同步运动关系,推导出马达的传递函数;引入伪微分控制算法,并对波浪补偿进行仿真。结果表明:伪微分控制算法具有很好的响应特性,严格满足系统要求。
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- 关键词：液压系统同步控制
- 被动式波浪补偿系统的研究被引量：4
- 2011年
- 为消除波浪对作业船舶的影响,以被动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,建立波浪补偿研究模型,分析了补偿原理和位移测量原理,合理设计出PDF控制系统。通过仿真结果表明,被动式波浪补偿完全满足波浪补偿反馈控制系统要求。
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- 关键词：波浪补偿液压绞车
- 一种新型波浪补偿系统研究被引量：8
- 2011年
- 以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理,给出了恒张力的计算方法。推导了闭环系统的开环传递函数,采用了伪微分控制算法,计算了伪微分控制器的各个参数。最后,通过仿真表明,伪微分控制具有良好的动态响应,满足波浪补偿反馈控制系统要求,在其他控制领域也具有广阔的应用前景。
- 鄢华林姜飞龙赵瑞周超
- 关键词：船舶舰船工程波浪补偿液压绞车
