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赵睿
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70
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吉林大学
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高菲
吉林大学
高镇海
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晏婕
吉林大学
黄玥
吉林大学
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2009
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一种融合规范模型的车辆状态估计序列神经网络
本发明属于车辆状态预测技术领域,尤其为一种融合规范模型的车辆状态估计序列神经网络,方法包括:在汽车的行驶过程中,采集传感器的信息,包括驾驶员的输入指令、ESP采集的轮速、加速度、横摆角速度等信息;将其输入序列神经网络,得...
高镇海
温文昊
高菲
赵睿
张天瑶
文献传递
基于区块链的汽车紧急信息通信方法
本发明涉及一种基于区块链的汽车紧急信息通信方法,属于车联网中车与车之间数据传输领域。除了通过CA的认证,每一个节点同时需要由选取产生的验证组进行验证;当前车辆节点要发送紧急消息时,向当前区域及其周围区域发送验证请求。组验...
黄玥
秦贵和
刘通
赵睿
张玉春
文献传递
一种基于多角度的深度卷积神经网络的车辆再识别方法
本发明公开了一种基于多角度的深度卷积神经网络的车辆再识别方法,所述方法包括将车辆图像数据集作为输入通过共享层输出处理后特征图集;所述特征图集经过三个不同的流,分别从度量、视觉、属性三个角度进行分类;将三个分类结果进行联合...
梁艳花
秦贵和
邹密
晏婕
赵睿
许骞艺
张钟翰
成一铭
一种无信号交叉口自动驾驶汽车通行协同决策控制方法
本发明公开了一种无信号交叉口自动驾驶汽车通行协同决策控制方法,相较于现有技术,通过V2X技术获得全局的交叉口车辆行驶信息,通行策略考虑车辆群体的通行性能;计算开销成本低,控制实时性较好;算法可以根据道路实际环境的差异进行...
高镇海
郝鹤声
赵睿
高菲
一种应用于底盘控制层的主动减缓晕动症智能控制方法
本发明属于乘车晕动症减缓技术领域,尤其为一种应用于底盘控制层的主动减缓晕动症智能控制方法,包括以下步骤:S1、采集车载传感器和乘员头部传感器的传感数据,在非线性三自由度(横向、纵向、横摆)车辆侧纵向动力学模型上,联合人体...
高菲
宗实
高镇海
张天瑶
赵睿
孙天骏
金励辛
丁淳
文献传递
一种综合语义信息的自动驾驶地图增强轨迹预测方法
本发明适用于自动驾驶技术领域,提供了一种综合语义信息的自动驾驶地图增强轨迹预测方法,突破了传统轨迹预测模型仅考虑车辆状态的限制,通过将地图信息与车辆历史轨迹、速度、加速度联合输入到神经网络。借助稳定、精确的地图数据,为预...
赵睿
乔森垚
伍江航
黎浩城
阎佳奇
高菲
高镇海
一种基于密集连接网络的视频帧序列生成方法
本发明涉及一种基于密集连接网络的视频帧序列生成方法,属于计算机视觉领域以及视频信号处理技术领域。以生成对抗网络为本发明方法的结构的基线,使用密集连接网络构建本发明的生成器模型,对输入视频帧序列的后续视频帧序列进行生成。本...
晏婕
秦贵和
赵睿
黄玥
袁帅
许骞艺
姜慧明
张钟翰
文献传递
车载信息安全的评价方法
本发明涉及一种车载信息安全的评价方法,属于网络安全领域。能够对车载信息安全防御方案做评价;可以给出单次攻击的评价结果,也可以做出总体评价结果;可以为不同的防御方案做评价,可以测试某一功能的防御方案,也可以测试整体的防御方...
黄玥
秦贵和
赵睿
刘通
赵博
张晓阳
邵亚辉
文献传递
一种分布式车载电子系统信息安全防护方法
本发明涉及一种分布式车载电子系统信息安全防护方法,属于车载系统信息安全技术领域。包括系统初始化,系统内部的电子控制单元通过安全通道加载预置的长期密钥;会话密钥生成与分发,基于所加载的长期密钥和生成的临时密钥,网关电子控制...
赵睿
刘通
秦贵和
刘家侨
黄玥
许骞艺
晏婕
王立然
文献传递
一种基于卷积神经网络的车型精细分类系统
本发明公开了一种基于卷积神经网络的车型精细分类系统,提供了针对特征不明显,特征难于提取的车辆图像超多量分类方法,通过图像分析获得车辆的品牌、型号信息,而无需使用车牌、车标等易被遮挡、篡改的信息,尤其可用于套牌车、无牌车、...
邹密
秦贵和
高庆洋
张晓阳
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呼布钦
徐洋
于赫
赵睿
吴星辰
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