邓智勇
- 作品数：19 被引量：84H指数：4
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 某船坞加装引船防护系统设计实现被引量：3
- 2013年
- 介绍某船坞加装引船防护系统设计方案中牵引计算、轨道设计、小车设计、操控系统、轨道安装措施和轨道安装基础的强度计算。实践证明,该系统设备运行安全可靠,其工作效率和经济效率都有提高。
- 连政忠朱刚邓智勇侯彬
- 关键词：强度计算
- 并联式主被动升沉补偿系统的非线性分析与仿真被引量：4
- 2015年
- 海上平台吊放重物过程中,需要升沉补偿装置进行辅助作业。本文设计一种基于并联液压缸的主被动一体式升沉补偿系统,描述该系统的工作原理与特点。为建立准确的数学模型,对该系统进行详细的运动学和动力学分析,分析过程中充分考虑液压系统的非线性因素。在此基础上,利用Simulink,建立该系统的非线性仿真模型。仿真结果表明,该升沉补偿系统对波浪升沉运动具有良好的补偿效果,所设计的基于并联液压缸的升沉补偿系统对辅助海上作业具有良好作用。
- 高磊唐国元黄道敏邓智勇
- 关键词：升沉补偿
- 主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法被引量：1
- 2014年
- 设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。
- 邓智勇高剑谢金辉高磊唐国元黄道敏
- 关键词：升沉补偿
- 四元数在水下航行体运动建模中的应用被引量：3
- 2014年
- 针对一类以控制力矩陀螺(CMG)为姿态控制执行机构的水下航行体,考虑到其大角度机动时姿态描述矩阵可能会出现奇异的问题,建立了与其相适应的运动模型。首先,通过引入四元数来建立运动学方程,并给出四元数与欧拉角之间的关系。随后,在建立动力学方程时,将水下航行体视为由水下航行体和CMG组成的多刚体系统,并使用四元数来代替动力学方程中的欧拉角项。最后,使用龙格库塔法对所建立的模型进行仿真。仿真结果表明,所建立的模型能有效避免使用欧拉角方法建立模型时所产生的奇异问题。
- 徐正武唐国元邓智勇黄道敏黄永忠
- 关键词：四元数控制力矩陀螺水下航行体
- CT饱和对发电机纵差保护影响及预防措施被引量：2
- 2014年
- 采用MATLAB仿真分析了相关因素对CT饱和的影响,并建立一次系统分析了CT饱和对发电机纵差保护的影响,最后提出了预防CT饱和的措施。
- 王勇潘婧邓智勇
- 关键词：纵差保护电流互感器变比
- 潜水器布放回放系统发展现状被引量：17
- 2012年
- 布放回收系统是潜水器的重要配套装备,先进可靠的布放回收系统能直接提高潜水器海洋作业安全性和作业效率。本文简要分析了在潜水器布放回收系统设计中存在的缓冲保护、自动对接、风浪补偿及恒张力排缆等关键技术难点,并综述了当前国内外研制应用的几种典型潜水器布放回收系统。随着潜水器技术的飞速发展,其布放回收技术也将得到进一步的重视和发展。
- 张浩立邓智勇罗友高
- 关键词：潜水器集成式
- 基于节流方法的被动式吊机升沉补偿系统设计被引量：1
- 2014年
- 设计一种基于蓄能器和液压缸的被动式船舶吊机升沉补偿系统,为了提高系统补偿率,对其进行动力学分析和性能指标分析,提出一种基于节流阀的改进方案,即在液压管路中加入节流阀,通过改变节流阀通径和个数,调整系统阻尼比至合适值,从而提高系统补偿率。改进前后的系统仿真对比结果表明:基于节流阀改进方案的被动式升沉补偿系统具有更好的补偿效果。
- 邓智勇高剑谢金辉高磊唐国元黄道敏
- 关键词：升沉补偿被动式阻尼比节流阀
- 核废料桶自动抓放吊运装置设计被引量：2
- 2015年
- 在工程现场吊运核废料桶时,一般有核级吊车与电葫芦吊运两种方式,核级吊车成本高、维护困难,电葫芦需要人工抓取,威胁到人身安全。文中结合实际情况,基于电葫芦吊运基础设计了一种废料桶自动抓取吊运装置,装置结构简单可靠,依靠自身重力进行废料桶的抓放,完成废料桶吊运工作。
- 李明邓智勇谢金辉朱刚
- 关键词：核废料电葫芦自动抓取
- 船用起重机主被动式升沉补偿系统的建模
- 2015年
- 在海上利用起重机转运货物时,为了使被吊货物在垂直方向保持在一定的位移范围,配备升沉补偿系统是十分必要的。文中介绍了主被动式升沉补偿系统的工作原理,根据设计要求建立了主被动式补偿系统的数学模型,对补偿系统中的液压缸直径、蓄能器总容积、比例阀最大最小流量等主要参数进行了分析计算,并对设计的补偿系统负载位移变化进行了仿真。仿真结果表明,该系统能够对负载起到补偿作用,对系统设计能够起到理论指导作用。
- 王哲骏罗友高谢金辉邓智勇
- 关键词：升沉补偿船用起重机
- 波浪补偿技术现状和发展趋势被引量：31
- 2014年
- 波浪补偿系统是一种通过主动或被动技术,对由于波浪运动引起的工作母船或者海洋平台上作业设备的不规则运动进行补偿的系统。其广泛应用于海上货物转运、油气田开采、深海采矿、潜器吊放回收等作业领域。本文介绍波浪补偿系统的组成及工作原理,国内外波浪补偿系统的应用、技术研究以及发展现状,并对波浪补偿系统技术的发展趋势进行分析。
- 王哲骏谢金辉高剑邓智勇
- 关键词：波浪补偿升沉补偿
