谢金辉
- 作品数：10 被引量：32H指数：2
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金海洋工程国家重点实验室开放基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于节流方法的被动式吊机升沉补偿系统设计被引量：1
- 2014年
- 设计一种基于蓄能器和液压缸的被动式船舶吊机升沉补偿系统,为了提高系统补偿率,对其进行动力学分析和性能指标分析,提出一种基于节流阀的改进方案,即在液压管路中加入节流阀,通过改变节流阀通径和个数,调整系统阻尼比至合适值,从而提高系统补偿率。改进前后的系统仿真对比结果表明:基于节流阀改进方案的被动式升沉补偿系统具有更好的补偿效果。
- 邓智勇高剑谢金辉高磊唐国元黄道敏
- 关键词：升沉补偿被动式阻尼比节流阀
- 核废料桶自动抓放吊运装置设计被引量：2
- 2015年
- 在工程现场吊运核废料桶时,一般有核级吊车与电葫芦吊运两种方式,核级吊车成本高、维护困难,电葫芦需要人工抓取,威胁到人身安全。文中结合实际情况,基于电葫芦吊运基础设计了一种废料桶自动抓取吊运装置,装置结构简单可靠,依靠自身重力进行废料桶的抓放,完成废料桶吊运工作。
- 李明邓智勇谢金辉朱刚
- 关键词：核废料电葫芦自动抓取
- 船用起重机主被动式升沉补偿系统的建模
- 2015年
- 在海上利用起重机转运货物时,为了使被吊货物在垂直方向保持在一定的位移范围,配备升沉补偿系统是十分必要的。文中介绍了主被动式升沉补偿系统的工作原理,根据设计要求建立了主被动式补偿系统的数学模型,对补偿系统中的液压缸直径、蓄能器总容积、比例阀最大最小流量等主要参数进行了分析计算,并对设计的补偿系统负载位移变化进行了仿真。仿真结果表明,该系统能够对负载起到补偿作用,对系统设计能够起到理论指导作用。
- 王哲骏罗友高谢金辉邓智勇
- 关键词：升沉补偿船用起重机
- 波浪补偿技术现状和发展趋势被引量：23
- 2014年
- 波浪补偿系统是一种通过主动或被动技术,对由于波浪运动引起的工作母船或者海洋平台上作业设备的不规则运动进行补偿的系统。其广泛应用于海上货物转运、油气田开采、深海采矿、潜器吊放回收等作业领域。本文介绍波浪补偿系统的组成及工作原理,国内外波浪补偿系统的应用、技术研究以及发展现状,并对波浪补偿系统技术的发展趋势进行分析。
- 王哲骏谢金辉高剑邓智勇
- 关键词：波浪补偿升沉补偿
- 基于轨迹规划的水下机械手电液控制系统研究
- 2012年
- 水下机械手是海洋油气开采及应急作业的重要装备,针对其作业特点,建立了机械手三维结构模型,分析了其运动学正逆解,研究了其末端执行器直线运动轨迹规划方法、电液系统模型及控制方法,以此为基础提出了基于轨迹规划的水下机械手电液控制方法。在Matlab/Simulink环境下建立了电液控制系统的仿真模型。
- 张建华唐国元黄道敏谢金辉
- 关键词：水下机械手电液控制
- 双马达同步驱动位置伺服系统建模与仿真优化被引量：4
- 2013年
- 双马达同步驱动系统有质量轻,结构和负载对称等优点,在工程中得到较多运用。良好的同步控制方法是实现其功能及提高其性能的重要因素。建立双液压马达同步驱动系统数学模型,采用同步闭环控制,在位置反馈回路中设置PID调节器,基于NLPQL算法对PID参数进行整定优化,提高位置伺服精度。并利用双马达角位移差值均衡补偿等同方式对系统进行反馈校正,提高系统同步性能。
- 谢金辉唐国元黄道敏高磊
- 关键词：位置伺服
- 主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法被引量：1
- 2014年
- 设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。
- 邓智勇高剑谢金辉高磊唐国元黄道敏
- 关键词：升沉补偿
- 核废料桶自动抓放起升夹具设计
- 2016年
- 一般工程中货物吊运需要人工协作抓取货物,在工程现场移动核废料桶时,考虑到人身安全,需要一种可靠的自动抓放搬运方式。结合工程实际,设计了一种自动抓放货物的起升夹具,工作过程中无需提供外部动力,依靠装置自身重力,完成货物自动抓放动作。具有成本低、可靠性高等优点。其他高温、污染、环境恶劣的工程现场,使用该装置配合电动葫芦,可远程移动货物,有效保障工作人员的生命安全。安装使用方便,具有一定的通用性与扩展性。
- 李明邓智勇谢金辉朱刚
- 关键词：核废料
- 陀螺效应作用下水下航行体动力学模型及其运动特性研究被引量：1
- 2012年
- 当安装于水下航行体上的旋转装置质量或转动惯量达到一定程度时,其对水下航行体运动与操纵的影响是不可忽略的。针对安装于水下航行体上的旋转装置,分析了水下航行体运动时装置的陀螺效应。得出了旋转装置陀螺力的明确数学方程。不失方法的一般性,假设旋转装置只在运动坐标系的X轴方向有旋转角速度,推导了在考虑陀螺效应作用的情况下水下航行体的六自由度模型方程;以此为基础,建立了水下航行体的仿真模型并对水下航行体的水下运动特性进行了仿真,分析了旋转装置的质量、角速度对水下航行体运动特性的影响规律,从而为研究在考虑陀螺效应情况下的水下航行体操纵奠定了基础。
- 唐国元冯雷黄道敏谢炜谢金辉王先洲
- 关键词：陀螺效应水下航行体动力学模型计算机仿真
- 大型回转装置电液位置伺服系统的降阶设计方法
- 2014年
- 液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便。针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零极点分布情况,发现其非主导极点远离主导极点,由此通过使用降阶近似的方法,得出了其近似二阶系统模型。仿真分析结果表明,该近似二阶系统与原系统的时间响应具有较好的吻合性。在此基础上,针对二阶近似系统提出了相应的校正方法,在系统的前向通道中串入校正环节,该校正环节能使系统闭环传递函数的一个零点与一个极点相互抵消,形成临界阻尼二阶系统,据此计算了校正环节的具体参数,从而在保证系统不超调情况下具有良好快速响应性能。研究结果表明,所设计的系统能较好地满足设计要求。
- 肖国林邓智勇唐国元黄道敏谢金辉
- 关键词：回转装置
