郑毓蕃
- 作品数：46 被引量：83H指数：5
- 供职机构：墨尔本大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论一般工业技术更多>>
- 不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：3
- 2005年
- 研究不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题．目的是设计一个鲁棒非脆弱且具有加式控制器增益变化的分散状态反馈控制器,使得相应的闭环系统鲁棒随机稳定,并保证指定的H_∞性能水平．基于李雅普诺夫方法,以若干个线性矩阵不等式形式给出了控制器存在的充分条件．
- 张小美郑毓蕃
- 关键词：非脆弱控制鲁棒H_∞控制线性矩阵不等式
- 外源钙缓冲作用的动力学模型
- 2008年
- 外源钙缓冲具有调控细胞内钙信号的功能。最近的实验表明慢速和快速外源钙缓冲的作用均能降低胞质钙振荡的振幅和钙瞬变的衰减率。将外源钙缓冲的影响导入至Atri等人的模型中,分别得到了慢速钙缓冲作用的三变量模型和快速钙缓冲作用的二变量模型。模型表明外源钙缓冲物的作用,不仅降低了钙信号的振幅和衰减率,还降低了周期振荡的频率。并且,模型预测存在一个钙缓冲物浓度的最小值,可以消除周期振荡。
- 施小民郑毓蕃
- 关键词：钙振荡钙信号HOPF分岔
- 带有一般非线性结构的觅食群体的稳定性分析被引量：1
- 2009年
- 在二维欧氏空间中,研究满足单峰函数性质的外部源(营养/有毒)环境下一类带有吸引和排斥结构的觅食群体的行为。仅假定群体成员间具有一般的非线性吸引和排斥性质。分析说明群体整体行为的涌现是群体成员之间的相互作用以及群体与外部环境作用平衡的结果。表明对称联通群体的所有成员会根据不同性质的源(营养或有毒)朝着或远离该区域聚集,并形成大小有限的聚集群。此外,对吸引和排斥函数作适当的假设,证明群体是编队稳定的。
- 杨丽艳郑毓蕃
- 关键词：非线性系统
- 存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计被引量：13
- 2006年
- 研究了存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计问题.鉴于数据丢失现象和网络诱导时延的存在,将网络控制系统建成随机时延切换模型.利用李亚普诺夫方法,给出了使网络控制系统均方渐近稳定的新颖且与时延相关的条件.基于这个条件,理想的控制器可通过求解若干个线性矩阵不等式得到.利用一个数值例子证明了方法的有效性.*
- 张小美郑毓蕃许建强陆国平
- 关键词：网络控制系统网络诱导时延数据丢失李亚普诺夫方法线性矩阵不等式
- 网络化马尔可夫跳变系统的鲁棒无源控制
- 2009年
- 针对基于网络的凸多面体不确定离散时间马尔可夫跳变系统,研究其鲁棒无源控制问题.在网络诱导时滞是时变且有界的情况下,基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造参数依赖的随机李雅普诺夫泛函和运用广义系统变换,提出了不依赖模态的无源控制器存在的时滞依赖充分条件.所设计的鲁棒无源控制器保证了相应的闭环系统是鲁棒随机稳定且具有指定耗散率.将鲁棒无源控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可解性问题.仿真算例证明了本文方法的有效性.
- 张小美郑毓蕃汤红吉李洵
- 关键词：网络化控制系统无源控制马尔可夫跳变系统凸多面体不确定性线性矩阵不等式
- 非线性系统的实现与最小阶问题
- 1998年
- 在系统的微分域及相应的微分向量空间上定义了一个非交换的多项式环（算子环），并利用这个环定义非线性系统的传递函数．用微分向量空间为工具，讨论单输入／单输出非线性系统的实现问题．主要结果回答了：１）在什么条件下，不同的输入／输出微分方程有相同（等价）的实现；２）在未知实现的条件下，如何确定输入／输出微分方程最小实现的阶数．覆盖了线性系统理论的相关结果．
- 郑毓蕃曾晓东
- 关键词：非线性系统
- 分散固定模的结构
- 1986年
- 本文对分散控制系统定义了分散输入固定模和它的重数,给出了它与分散固定模集的关系,并就两个控制站v=2的情况给出了它的计算方法。特别,本文还定义了单个控制站的最大能控结构,并发现了在系统第一站具有最大能控结构时,输入固定模的重数与C_2不能观子空间及B_1不能控商空间之间的关系,使得本文所得的结论能推广到站数v大于2的情况。
- 郑毓蕃韩正之
- 关键词：固定模重数
- 非线性左、右逆系统的规范形设计被引量：2
- 1994年
- 此文对非线性最小阶左逆和最小阶右逆系统给出一种设计方法，其特点是仅用线性程序（实数矩阵演算）和求反函数的程序即可获得由规范形描写的最小阶左、右逆系统的方程，从而使设计过程中由非线性带来的复杂性降到了最低限度．
- 曹立郑毓蕃
- 关键词：非线性系统规范形线性代数
- 具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定
- 2007年
- 研究具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定问题。受控对象是由T-S模糊模型描述的非线性时滞系统。把数据丢失过程建模成独立同分布过程。利用模糊Lyapunov函数方法得到了闭环系统随机稳定的充分条件,其基于观测器的反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式来设计。一个仿真例子说明方法的有效性。
- 张小美郑毓蕃陆国平
- 关键词：网络化控制系统数据丢失模糊LYAPUNOV函数
- 计算机控制力学持久机炉温的数学模型
- 1979年
- 本文讨论利用现代控制理论的一个实际例子.被控制的对象是一个带有两个独立绕组的电炉,采用两个热电偶来测量两个不同点上的炉温.炉子上、下部分的温度控制精度优于±2℃.将被控对象处理为具有两个变量的 LQG 系统.数学模型由动态数学模型,卡尔曼(Kalman)滤波器,最佳状态反馈及自适应设置点跟踪组成.此系统已对70多台同类型炉子实现了群控.
- 王家声郑毓蕃
- 关键词：数学模型脉冲响应系数矩阵差分方程炉温计算机
