魏建峰
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华东师范大学信息科学技术学院系统科学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 关于具有稳定性的几乎干扰解耦问题--一种构造性的观点
- 该文研究的主题是带有稳定性的几乎干扰解耦问题(ADDPS).ADDPS就是对一个有外部干扰输入影响的系统,寻求一个反馈控制律,使得干扰输入对闭环系统输出的影响可以充分小,并且保持闭环系统是内部稳定的.该文从控制器的构造性...
- 魏建峰
- 关键词：鲁棒稳定性参数不确定李亚普诺夫函数
- 文献传递
- 关于非线性不确定控制系统的鲁棒几乎干扰解耦问题(英文)
- 2000年
- 研究了非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 .提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法 .控制器的设计不需要解任何Hamilton Jacobi方程 .
- 魏建峰郑毓蕃
- 关键词：不确定性鲁棒性
- 关于非线性鲁棒H_∞几乎干扰解耦控制(英文)
- 2001年
- 作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统 ,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤。所设计的控制器 ,能保证闭环系统在容许的不确定性条件下 ,从干扰到输出的影响可能任意地小 。
- 魏建峰郑毓蕃
- 关键词：不确定性LYAPUNOV函数鲁棒控制
- 带非线性输入的不确定系统的鲁棒L_2-gain控制设计
- 魏建峰郑毓蕃
- 带非线性输入的不确定系统的鲁棒L_2-gain控制设计
- 2000年
- 作者对一类具有扇形非线性输入的不确定系统 ,在一定条件下 ,给出了一种鲁棒L2 gain控制设计 ,它保证了系统存在一类不确定性参数干扰时 ,闭环系统仍然满足给定的性能指标。
- 魏建峰郑毓蕃
- 一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解耦控制被引量：2
- 2000年
- 研究了一类具有不确定非线性输入 ,结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 .在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下 ,所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输出的L2 增益保持在给定水平上 .
- 魏建峰郑毓蕃
- 关键词：非线性系统
