您的位置: 专家智库 > >

郑祖嘉

作品数:14 被引量:17H指数:3
供职机构:武汉科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖北省教育厅优秀中青年人才项目湖北省科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术化学工程一般工业技术建筑科学更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇水利工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇GFRP筋
  • 2篇电液
  • 2篇动力学
  • 2篇试验分析
  • 2篇松质骨
  • 2篇小曲
  • 2篇密质骨
  • 2篇孔隙
  • 2篇孔隙特征
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 2篇拉拔试验
  • 2篇混合结构
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人轨迹
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇关节
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生结构
  • 2篇FRP筋

机构

  • 14篇武汉科技大学
  • 2篇华中科技大学
  • 1篇中国科学院武...

作者

  • 14篇郑祖嘉
  • 6篇金清平
  • 3篇李公法
  • 3篇蒋国璋
  • 3篇熊禾根
  • 3篇孙瑛
  • 3篇陶波
  • 3篇刘鑫
  • 3篇刘颖
  • 2篇汪朝晖
  • 2篇雷学文
  • 2篇杨博
  • 2篇陈智
  • 2篇姚鹏
  • 2篇田亚威
  • 2篇周艳
  • 1篇孟庆山
  • 1篇李小青
  • 1篇陆伟
  • 1篇肖良丽

传媒

  • 1篇工程塑料应用
  • 1篇施工技术
  • 1篇人民长江
  • 1篇塑料工业
  • 1篇中国塑料
  • 1篇建材世界

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统及定位方法
本发明公开了一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统及方法,它包括上位机主控制系统、下位机运动控制系统、二维运动平台、区块链数据系统以及红外激光和程序烧写调试等模块。通过操作人员对上位机的操作命令,控制下位机完成手动寻穴...
孙瑛赵梓辰李公法江都陶波童锡良云俊童刘鑫蒋国璋熊禾根郑祖嘉刘颖赵国军
玻璃纤维增强塑料筋的强度与断裂模式研究被引量:1
2015年
GFRP筋拉伸力学性能与破坏形态不同于常见的工程应用材料。利用烧失实验测得不同GFRP杆件中树脂的含量,通过对杆件的一次拉伸,观察不同树脂含量下杆件从受力到破坏的整个过程中的表观特征,并测得初裂荷载与破坏荷载。对比分析不同树脂含量的GFRP筋在受拉伸荷载作用下的初裂荷载以及破坏荷载表明:GFRP筋为脆性材料;不同树脂含量下杆件首先是以剪应力错动为主,而后转为树脂和纤维的共同断裂与剪应力错动综合而破坏;不同树脂含量下的GFRP筋随着树脂含量的增加呈先增大后减小的趋势;GFRP杆件的破坏强度较高,可以起到代替钢筋的作用。
田伟郑祖嘉
关键词:GFRP筋破坏模式树脂含量
基于细观结构的GFRP筋拉伸试验分析被引量:2
2014年
对不同基体的长纤维复合材料(GFRP)筋开展拉伸强度试验,借助SEM观察筋体各阶段受力下的细观结构,得到关于拉伸性能作用的结论。实验可知,乙烯基GFRP筋与不饱和聚酯基GFRP筋相比具有更优的材料复合结构和界面,乙烯基筋体裂纹扩展的受荷强度比不饱和聚酯基筋高;GFRP筋在荷载作用下先是基体材料的裂纹扩展或者少数纤维的断裂,随着基体达到极限强度,裂纹开始由局部扩展至较大范围,直到筋体表面;在荷载强度达到破坏荷载的80%以上时,筋体细观结构表现出纤维与基体明显的剥离,筋体破坏与纤维和基体之间的剥离有较紧密的关系。
金清平郑祖嘉陈智李小青
关键词:细观结构
一种用于FRP筋动态拉伸疲劳试验装置
本实用新型公开了一种用于FRP筋动态拉伸疲劳试验装置,包括混凝土现浇梁,其下部中间开有凹槽,其下部位于凹槽的两侧分别具有梁端臂,两个梁端臂对应匹配开有圆通孔,圆通孔内可根据构件直径大小放置合适尺寸的夹片。本实用新型配合电...
金清平郑祖嘉于翰林姚鹏田亚威
文献传递
光纤光栅传感器在FRP土钉现场拉拔试验中的应用
2014年
FRP不同于钢筋材料特性,FRP土钉与灌浆材料的黏结力分布与发展规律等作用机理一直是研究的难题和急需解决的问题。通过在FRP土钉中埋设光纤光栅传感器,并将FRP土钉用于实际边坡支护,在施工完成后进行现场拉拔力测试试验,测定短期拉拔力作用下FRP土钉的受力特性,分析表明:FRP土钉承担了支护作用;受力初期钉体近端先承力;随着拉拔力增大,钉体各点受力增长率不一致,近端初期增长较快,到一定拉拔力后,钉体各点拉拔力增长率趋于常数;钉体各位置承载力的变化趋势最后均呈现一致性,但大小不均匀。
金清平郑祖嘉雷学文
关键词:边坡防护光纤光栅拉拔试验
GFRP筋拉伸力学性能与破坏形态试验分析被引量:4
2014年
对不同尺寸和纤维含量条件下的螺纹纤维筋进行研究,利用一次性拉伸和循环拉伸试验,观察筋体在受力中表观特征和应力的对应关系,对比分析玻璃纤维增强复合材料(GFRP)筋体1/2和1/4处的应力应变关系。结果表明,GFRP筋达到一定的应力时筋体出现裂纹,裂纹开展从筋体套筒附近开始,并随着应力增加而向中间扩展,在破坏前随应力减小而逐渐闭合;裂纹在筋体破坏前纵向发展,在达到破坏荷载时裂纹呈现横向参差不齐的断裂破坏特征;筋体的破坏性质介于脆性破坏和塑性破坏之间;直径为20mm和直径为25mm筋体利用效率最高,是较为优化的筋体尺寸类型。
金清平郑祖嘉陆伟陈智
关键词:玻璃纤维力学性能破坏形态
GFRP筋粘结性能与作用机理研究
土钉作为边坡、基坑工程中一种常见的支护技术在世界范围内得到了广泛的应用。由于传统土钉中的钢筋存在易腐蚀、耐久性差等缺点,而导致其被一直视为锚固工程中的安全隐患。玻璃纤维增强塑料(Glass Fiber Reinforce...
郑祖嘉
关键词:GFRP筋粘结性能
文献传递
一种仿生骨支架的等参变换混合结构及其3D打印方法
本发明属于增材制造及仿生结构设计领域,并公开了一种仿生骨支架的等参变换混合结构及其3D打印方法,所述仿生骨支架分为内层、过渡层和外层,所述外层采用主拉伸变形的极小曲面模拟密质骨,所述内层采用比表面积高的极小曲面模拟松质骨...
林昕朱锟鹏杨博汪朝晖周艳郑祖嘉
文献传递
一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法,以实现对动力学不确定机器人的高性能轨迹跟踪控制。该方法主要通过对轨迹跟踪点的误差经过增益后进行累加,然后将累加值实时补偿至参考轨迹上下一个将被跟踪的点,生成一...
孙瑛宓乐圆李公法江都陶波肖帆云俊童刘鑫蒋国璋熊禾根郑祖嘉刘颖赵国军
一种仿生骨支架的等参变换混合结构及其3D打印方法
本发明属于增材制造及仿生结构设计领域,并公开了一种仿生骨支架的等参变换混合结构及其3D打印方法,所述仿生骨支架分为内层、过渡层和外层,所述外层采用主拉伸变形的极小曲面模拟密质骨,所述内层采用比表面积高的极小曲面模拟松质骨...
林昕朱锟鹏杨博汪朝晖周艳郑祖嘉
文献传递
共2页<12>
聚类工具0