您的位置： 专家智库 > >

郭务仁

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇弹性动力学
  • 1篇动力学建模
  • 1篇机器人
  • 1篇分析模型

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇郭务仁
  • 1篇周根泉
  • 1篇凌云

传媒

  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 1篇1989
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
机器人结构弹性动力学建模被引量：1
1989年
本文用有限元方法建立关节式机器人弹性动力学分析模型,着重讨论了系统组装过程中关节处的坐标转换、关节弹性处理等方面问题,并编制了相应的通用程序。该程序可求解系统运动过程中各位置时的固有频率、未端各向弹性变形、给定截面最大等效应力、终止位置系统结构振型以及给定精度要求下的残余振动时间,并把计算结果用图形直观地表示出来,最后,本文以六自由度关节机器人为例,对其手臂结构进行了全面的弹性动力学分析。
周根泉郭务仁凌云
关键词：机器人弹性动力学分析模型
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0