凌云
- 作品数：39 被引量：29H指数：4
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 用有机聚合物材料实现的波导结构光学陀螺及其制备方法
- 用有机聚合物材料实现的波导结构光学陀螺及其制备方法，采用有机聚合物材料代替传统的光导纤维制成波导结构光学陀螺，波导结构光学陀螺包括干涉型和谐振型光波导结构光学陀螺；干涉型光波导结构光学陀螺为一个多层或单层多圈的螺旋状光波...
- 张彤崔一平庞叔鸣凌云
- 文献传递
- 一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法
- 一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，在小行星取样器的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第...
- 宋爱国谷士鹏凌云卢伟郝小蕾
- 文献传递
- 振动系统的节点及其在轴系设计中的应用
- 凌云
- 关键词：转速
- 平面型机器人操作手弹性动力学分析
- 1989年
- 生产实践对机器人操作手性能的要求越来越高.一方面,要求操作手具有较高的速度、精度及承载能力;另一方面,又要求其重量轻、灵活性大.而操作手重量的减轻又往往导致其刚性降低,工作时更容易产生振动,从而影响机器人的精度及承载能力.因此,如何合理地设计机器人操作手的结构,以更好地协调这两方面的要求,自然成了人们所关注的问题.对操作手进行弹性动力学分析,计算其工作时的动应力、变形及频域特性,便是协调上述两方面要求的重要手段.
- 凌云金万敏
- 关键词：机器人操作手弹性动力学
- 一种行星土壤转移及防尘密封装置
- 一种行星土壤转移及防尘密封装置，由基板、土壤转移机构和防尘密封机构组成。土壤转移机构包括：设置在两个滑动支架之间导轨，可沿导轨来回移动滑动基板，一端与行程电机相连、另一端穿过滑动基板的丝杆，可随着滑动基板来回移动的内设翻...
- 宋爱国凌云卢伟
- 文献传递
- 机器人操作手弹性动力学分析一般模型
- 1990年
- 把弹性动力学有限元方法中的分布参数法与集中参数法统一起来,推导出了机器人操作手弹性动力学分析一般方程,并对方程中各项进行了讨论.在集中参数的情况下,直接给出了杆的质量矩阵、陀螺阻尼矩阵及动态刚度矩阵等的表达式.除杆件的弹性外,方程中还包含了关节弹性的影响.文末给出了一空间型机器人操作手的计算实例.
- 凌云刘才山
- 关键词：机器人操作手弹性动力学有限元
- 视觉感兴趣区的提取及其在视频图像质量评估中的应用被引量：9
- 2009年
- 通过主观眼动跟踪实验和客观Itti模型分别研究了视频图像的感兴趣区域提取问题.通过研究眼动跟踪实验数据与视频图像的时间同步问题和适当选取人眼在观察视频时所能接受的感兴趣区域个数,分别得出了主、客观实验的视频图像感兴趣区权重矩阵.在此基础上,在传统图像质量评估方法峰值信噪比(PSNR)中加入主观眼动跟踪实验和客观Itti模型得出的感兴趣区权重矩阵,分析和比较了2种感兴趣区权重矩阵对PSNR的影响.实验证明,通过参数设置,主观眼动跟踪实验和客观Itti模型提取的感兴趣区权重矩阵对PSNR都有明显的改善,改善后的模型不但保持了传统方法的简易性,同时也提高了其与主观感知的相关性.
- 凌云夏军屠彦尹涵春
- 关键词：感兴趣区域眼动跟踪图像质量评价
- 柔性四杆取样机械臂
- 一种柔性四杆取样机械臂,包括基座和取样法兰，基座上设有电机和卷簧收缩器，四个卷簧收缩器呈正方形四边式排列，卷簧收缩器采用卷簧收缩装置，卷簧收缩装置包括卷簧收缩盒，在卷簧收缩盒上设有卷簧窗，卷簧收缩盒内设有恢复轮盘和卷簧，...
- 宋爱国凌云卢伟
- 文献传递
- 小行星取样器的自嵌入式锚固装置
- 一种小行星取样器的自嵌入式锚固装置，所述小行星取样器包括着陆腿，自嵌入式锚固装置包括着陆腿以及锚固机构。在小行星取样器主体的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一...
- 宋爱国谷士鹏卢伟凌云郝小蕾
- 卷簧式取样器振动频率控制方法及其装置
- 一种卷簧式取样器振动频率控制方法及其装置。包括微处理器、用于采集取样头的加速度信号的振动传感器和信号发生模块，振动传感器的输出信号经放大和AD转换后形成微处理器的输入信号，进入微处理器的数据输入端，所述微处理器用于选出最...
- 宋爱国卢伟凌云崔建伟
