金武飞
- 作品数：13 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于优先级与搜索式算法相结合的立体货柜调度算法分析
- 2020年
- 针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算法,解决了立体货柜存储过程中存在的出入库路径优化与路径冲突问题,最后以Visual Studio2019软件为开发平台,利用C#编程语言为开发工具进行算法实现,并结合实际项目的实施,对调度算法的合理性与可行性进行验证。
- 郝瑞超曹云翔王明睿金武飞李艳平
- 关键词：最优搜索
- 机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究被引量：2
- 2014年
- 根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。
- 刘振国曹翀郭瑞曹云翔金武飞
- 关键词：机器视觉图像处理
- 电解脱脂线带钢张力的建模仿真被引量：3
- 2010年
- 通过对电机控制原理和张力产生机理的分析,建立了电解脱脂生产线的带钢张力模型,并着重介绍了收卷机的控制方法,以达到收卷段张力恒定的目的。最后,利用实际的生产数据进行仿真,验证了模型的正确性。
- 王海波林青金武飞
- 关键词：带钢张力仿真
- 关于提高贴片元件自动焊接质量的研究及应用被引量：5
- 2016年
- 焊接是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量对产品质量起决定性的影响。在大规模集成电路焊接中,焊接的精度、一致性以及可靠性要求越发严格,焊接自动化需求凸显而出。以实际项目为例,简要阐述机器人自动化锡焊中的某些影响焊接质量的因素,提出解决办法,可为自动化焊接系统中的质量控制与工艺改进提供思路。
- 苏赞金武飞郭瑞邱菊张超
- 关键词：机器人锡焊自动化
- 电池装配线专用移载机械手
- 本实用新型公开一种电池装配线专用移载机械手，包括：一连接机构，固定安装在一工作区域内，所述连接机构上具有直线导轨组件；一横向移动机构，具有横向移动导轨组件；一纵向移动机构，其一端滑动设置在所述直线导轨组件的直线导轨上，另...
- 曹云翔王明睿王景胜金武飞纪秋帆雷霆贾晓亮
- 文献传递
- 一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪
- 本实用新型公开一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪，工业机器人手爪安装在工业机器人上，工业机器人包括控制系统，工业机器人手爪包括基板、拾取机构和视觉机构，拾取机构和视觉机构分别连接在基板上且拾取机构和视觉机构...
- 刘振国曹云翔金武飞翟靖曹翀郭瑞苏赞韩长录仝陟鑫王明睿
- 文献传递
- 基于PLC的平开式自动矿井安全门的设计被引量：2
- 2011年
- 在金属矿山生产中,副井井口安全门的保护作用至关重要。目前,我国金属矿井口安全门的开闭多为人工手动操作,不利于安全生产[1]。根据目前各种矿用安全门的结构特点和金属矿山现场实际条件要求,设计了平开式自动安全门。本文介绍了安全门的系统构成及各部分功能、控制原理、主要技术参数和应用效果。现场使用表明:安全门结构合理,工作安全可靠,各项指标均符合《金属矿山安全规程》的要求,效果良好。
- 金武飞曹云翔王海波靳涛纪秋帆邱菊
- 关键词：不锈钢PLC
- 电子元器件高精度自动装配与焊接系统被引量：1
- 2015年
- 弥补SMT技术中腔体类电子产品元器件焊接的不足之处,采用高精度焊接机器人配合视觉系统实现分立电子元器件与表贴电子元器件的自动放置与自动焊接。
- 王景胜仝陟鑫韩长录苏赞金武飞
- 关键词：SMT视觉系统
- 汽车动力锂电池成组自动化装配生产线
- 曹云翔王明睿王景胜郑元喜张润涛靳涛雷霆曹翀金武飞刘振国邱菊李晓会
- 所属科学技术领域：该项目所属科学技术领域为先进制造业。学科分类为机械制造自动化及其他学科。主要研究开发内容：该项目是将锂电池按工艺要求要求进行检测、焊接、成形等工艺过程，最终将电池自动组成成品的自动化装配生产线。由功率型...
- 关键词：
- 关键词：动力锂电池在线检测系统
- 不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用被引量：2
- 2012年
- 分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉。针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻位检测,焊接过程中对螺柱位置进行修正,保证了螺柱的高精度焊接。而对变形较大的面,为防止出现断弧或虚焊缺陷,添加了自动补偿功能。针对送钉机因吹钉惯性送出螺柱长短不一的难点,采用二次下压,保证了待焊螺柱的提升高度,并就不锈钢柜体的螺柱焊工艺进行分析优化,提高了焊接效率与质量。
- 刘振国金武飞雷霆曹云翔
- 关键词：高压开关柜
