曹翀
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究被引量：2
- 2014年
- 根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。
- 刘振国曹翀郭瑞曹云翔金武飞
- 关键词：机器视觉图像处理
- 汽车动力锂电池成组自动化装配生产线
- 曹云翔王明睿王景胜郑元喜张润涛靳涛雷霆曹翀金武飞刘振国邱菊李晓会
- 所属科学技术领域：该项目所属科学技术领域为先进制造业。学科分类为机械制造自动化及其他学科。主要研究开发内容：该项目是将锂电池按工艺要求要求进行检测、焊接、成形等工艺过程，最终将电池自动组成成品的自动化装配生产线。由功率型...
- 关键词：
- 关键词：动力锂电池在线检测系统
- 一种锂电池装配成型装置
- 一种锂电池装配成型装置，包括基座及安装在所述基座上的纵向移动机构和成型机构，所述成型机构安装在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构包括纵移底座、纵移导轨、纵移滑块、纵移丝杠和纵移驱动机构，所述纵移底座沿所述基座的长度方向...
- 翟靖李晓会赵利军曹翀郭瑞高雨泽杨博
- 文献传递
- 一种可伸缩机器人手爪
- 本实用新型公开一种可伸缩机器人手爪，该可伸缩机器人手爪连接在工业机器人上，包括框架组件、多个吸盘、X方向长度变换装置、Y方向长度变换装置和伺服控制系统。框架组件分别沿一X方向和一Y方向配置；多个吸盘连接在框架组件上；X方...
- 刘振国贾涛曹云翔张宜晚雷霆曹翀王明睿李晓会
- 文献传递
- 一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪
- 本实用新型公开一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪，工业机器人手爪安装在工业机器人上，工业机器人包括控制系统，工业机器人手爪包括基板、拾取机构和视觉机构，拾取机构和视觉机构分别连接在基板上且拾取机构和视觉机构...
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- 文献传递
- 一种自动开闭快速夹紧工装设备
- 一种自动开闭快速夹紧工装设备，包括设置于自动化生产线上的夹具和用于自动打开或锁紧该夹具的自动开闭装置，其特征在于，所述夹具安装在所述自动化生产线的输送线上，所述自动开闭装置包括机架、控制系统和安装在所述机架上的机械手，所...
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- 文献传递
- 一种上料机器人手爪
- 本实用新型公开一种上料机器人手爪，连接在锂电池装配线上的机器人的机械手臂上，上料机器人手爪包括连接机构、基板、检测机构、吸附机构和夹取机构。检测机构包括连接在基板上并与控制机构电连接的视觉检测装置，视觉检测装置检测电池组...
- 翟靖刘振国曹云翔王明睿金武飞郭瑞曹翀陈秀花金永强陈阳靳涛
- 文献传递
- 一种用于电子产品贴装电路的机械手爪及工业机器人
- 一种用于电子产品贴装电路的机械手爪及工业机器人。该工业机器人包括手臂和安装在所述手臂末端的机械手爪，所述机械手爪安装在所述工业机器人的手臂末端，包括基板和安装在所述基板上的视觉系统、切换机构和手爪，所述视觉系统及所述切换...
- 刘振国金武飞曹云翔郭瑞曹翀王明睿王景胜赵利军
- 文献传递
- 机器人辅助折弯关键技术应用研究被引量：6
- 2016年
- 阐述了金属折弯行业的发展现状,设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线,提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧,形成了较为可行的自动对中算法,提高了折弯的精度,分析了折弯跟随的机理,达到了自动跟随折弯的目的。
- 刘振国曹翀雷霆曹云翔
