陈易新
- 作品数：14 被引量：30H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划上海市重大技术装备研制专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种焊缝跟踪偏差和焊缝交叉类型的自动识别方法
- 本发明提供了一种适用于移动机器人的焊缝偏差和交叉焊缝类型识别方法，采用三线激光条纹和相机构成视觉传感系统，通过三激光条纹视觉传感器扫描焊缝，通过单激光条纹自身形状特征变化和前后相邻激光条纹的距离特征变化识别焊缝交叉类型，...
- 张轲陈易新郑健
- 激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法
- 本发明提供了一种激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法，包括在平坦地面上，控制AGV小车直行，记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值，用最小二乘法将这些点拟合成直线，计算出激光雷达定位传感器在小车坐标系下的姿态；在平坦...
- 罗志锋张轲王志刚朱晓鹏郑健陈易新吴佳谦
- 文献传递
- 高强钢薄板I形坡口对接激光填丝焊的焊缝实时跟踪
- 2015年
- 为解决I形坡口平板对接激光焊接的跟踪要求,构建了平板对接的激光焊接高精度焊缝实时跟踪系统。进行了6m m板厚、I形坡口、对接间隙在0.2m m以内的平板对接进行了焊缝实时跟踪试验。试验表明:在焊接过程中,焊枪在左右方向和高低方向的跟踪精度可以控制在±0.15mm之内,满足平板对接激光焊的高精度实时跟踪要求。
- 张轲谢妤陈易新陈永亮王欢施可扬
- 关键词：焊缝区填丝高强钢对接焊缝
- 激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定被引量：12
- 2017年
- 为解决二维(2D)激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定问题,提出了一种新的标定方法,首先根据小车直行时的轨迹方程和传感器的姿态信息,求解出传感器在小车中的姿态;然后根据小车原地旋转时传感器、小车控制点的轨迹以及相位关系,计算出传感器在小车中的位置。实验结果表明,该标定方法简便、精确、可靠,标定精度满足小车导航的要求。
- 罗志锋张轲王志刚郑健陈易新
- 关键词：传感器激光测距传感器
- 激光线结构光传感器的手眼标定方法
- 本发明提供了一种激光线结构光传感器的手眼标定方法，包括：在传感器上建立传感器坐标系，传感器中激光器投射结构光光平面至靶标产生一道结构光条纹，调整机器人位姿使该条纹与标定模板上的直线相交，形成特征点，记录此时机器人位姿参数...
- 郑健张轲朱晓鹏罗志锋王志刚陈易新
- 文献传递
- E36船用高强钢薄板激光填丝焊自适应控制模型的建立被引量：1
- 2016年
- 采用YLS-10000光纤激光器对E36船用高强钢试板进行对接焊，在0．0～0．81mm间隙范围内每隔0．05mm进行一组正交试验，找到各间隙下合格焊缝所对应的焊接功率与送丝速度。采用BP神经网络对所得参数拟合，从而建立工艺模型，并通过验证性试验鉴定了模型的可靠性。
- 陈煜张轲胡永强陈易新惠泽宇郭宇涛申屹豪翟伟
- 关键词：光纤激光焊接神经网络自适应控制
- 爬壁机器人焊缝跟踪过程中的焊缝检测与识别研究被引量：10
- 2018年
- 实现爬壁机器人焊缝自动跟踪的前提条件是获取实时的焊缝位置信息。首先,基于爬壁机器人系统平台,提出了一种结合被动视觉传感器和辅助光源的焊缝采集方案。采用了一套精确度与实时性较高的焊缝图像处理及特征提取算法,并针对焊缝图像细化后的轮廓线上存在毛刺的问题,提出一种有效的毛刺去除递归算法。结果表明,设计的焊缝识别算法能够提取到准确的焊缝位置信息,并且单幅焊缝图像的平均处理时间为56ms,能够满足焊缝跟踪的实时性要求。
- 王志刚张轲罗志锋陈易新
- 关键词：焊缝图像处理特征提取爬壁机器人焊缝跟踪
- 热压烧结法制备新型NiTi-Si电极材料的结构演化和性能分析被引量：1
- 2014年
- 通过选择不同烧结工艺,探索了热压烧结法制备NiTi-Si复合电极材料的结构演化及其对电性能的影响。结果表明,烧结过程的压缩率随热压烧结温度的升高而演化,可分为三个阶段:第一阶段未产生压缩变形,第二阶段由于Si的软化开始产生压缩变形,第三阶段NiTi也开始软化,压缩率显著增加。用X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)分析每个阶段的相组成及微观结构,结果表明,热压烧结样品组成主要是Ni4Ti4Si7三元金属间化合物及部分Ni3Ti3O、NiTi与Si,复合物致密度也随着烧结温度的提高而改善。选取一组具代表性的NiTi-Si复合材料作为电极制备成纽扣电池,充放电曲线结果表明,电池在循环初期出现明显比容量衰减,但电池循环次数明显高于传统集电体Si电极材料。分析认为,Ni4Ti4Si7三元金属间化合物中的Si不参与电化学反应,但是该化合物有助于弛豫充放电过程中电极体积变化导致的应变。
- 陈丹左舜贵金明江陈易新冼淑君杨超明金学军
- 关键词：热压烧结NITI形状记忆合金
- 激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法
- 本发明提供了一种激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法，包括在平坦地面上，控制AGV小车直行，记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值，用最小二乘法将这些点拟合成直线，计算出激光雷达定位传感器在小车坐标系下的姿态；在平坦...
- 罗志锋张轲王志刚朱晓鹏郑健陈易新吴佳谦
- 文献传递
- 一种焊缝跟踪偏差和焊缝交叉类型的自动识别方法
- 本发明提供了一种适用于移动机器人的焊缝偏差和交叉焊缝类型识别方法，采用三线激光条纹和相机构成视觉传感系统，通过三激光条纹视觉传感器扫描焊缝，通过单激光条纹自身形状特征变化和前后相邻激光条纹的距离特征变化识别焊缝交叉类型，...
- 张轲陈易新郑健
- 文献传递
