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王志刚

作品数：25 被引量：105H指数：7
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 5篇专利
  • 3篇科技成果
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇金属学及工艺
  • 3篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 6篇图像
  • 5篇机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇图像处理
  • 3篇手眼标定
  • 3篇结构光
  • 3篇结构光传感器
  • 3篇光传感器
  • 2篇定位传感器
  • 2篇锻件
  • 2篇粘性
  • 2篇粘性消失法
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇适定性
  • 2篇图像分割
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇中位

机构

  • 25篇上海交通大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇上海电机学院
  • 1篇淮阴工业专科...
  • 1篇国网苏州供电...

作者

  • 25篇王志刚
  • 6篇张轲
  • 6篇罗志锋
  • 5篇陈易新
  • 5篇许晓鸣
  • 5篇郑健
  • 4篇朱晓鹏
  • 2篇蔡海清
  • 2篇叶志强
  • 2篇韩利战
  • 2篇王伟
  • 2篇凌进
  • 2篇崔振山
  • 1篇任运来
  • 1篇方向忠
  • 1篇杜国平
  • 1篇任艳颖
  • 1篇孙军
  • 1篇罗宁
  • 1篇舒汀

传媒

  • 1篇焊接学报
  • 1篇低压电器
  • 1篇红外与毫米波...
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇电气传动
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇中国科技奖励

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2003
  • 4篇2002
  • 2篇2001
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法
本发明提供了一种激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法，包括在平坦地面上，控制AGV小车直行，记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值，用最小二乘法将这些点拟合成直线，计算出激光雷达定位传感器在小车坐标系下的姿态；在平坦...
罗志锋张轲王志刚朱晓鹏郑健陈易新吴佳谦
文献传递
汽车发动机生产线作业设计与仿真
汽车发动机的制造，有着工艺复杂、质量要求高、投资大的特点。成功的本土化发动机生产线项目，可以有效降低整车成本，提高整车的竞争力。面对日益发展的技术、激烈的行业竞争，项目开发需要更大的投资，存在更大的风险性。因此制造规划需...
王志刚
关键词：汽车发动机
文献传递
激光线结构光传感器的手眼标定方法
本发明提供了一种激光线结构光传感器的手眼标定方法，包括：在传感器上建立传感器坐标系，传感器中激光器投射结构光光平面至靶标产生一道结构光条纹，调整机器人位姿使该条纹与标定模板上的直线相交，形成特征点，记录此时机器人位姿参数...
郑健张轲朱晓鹏罗志锋王志刚陈易新
文献传递
弹性髓内钉在儿童肱骨高位髁上骨折中的应用
目的：介绍采用钛制弹性髓内钉固定高位髁上骨折及肱骨远端骨干干骺端交界性骨折的方法及初步治疗体会。方法 2009年1月至2010年12月，对8例这两种类型的骨折采用了钛制弹性髓内钉治疗。男5例，女3例；左侧3例，右侧5例；...
蔡豪祺王志刚蔡海清
PLC组网技术及其在集散控制系统中的应用研究被引量：21
2001年
以西门子PLC为例讨论了PLC的组网技术 ,并着重分析了串行通信和使用FMS(FieldMessageSpecifi cation)协议[1] 的现场总线通信在以PLC为基础的集散控制系统中的应用。
王志刚许晓鸣杜国平
关键词：PLC串行通信现场总线集散控制系统组网
各项异性的退化抛物-双曲方程无解熵解的适定性
退化抛物-双曲方程具有非常广泛的应用背景，例如多孔介质污染物迁移过程，多相流中的对流-扩散过程，热传导过程，沉降-固化过程，生物在自然界中的扩散过程，金融决策过程等等。由于这类方程的重要性，许多数学家已经对该类方程进行了...
王志刚
关键词：适定性粘性消失法
多尺度多分辨率图像分割研究
该论文试图结合形态学的简单、有效以及模糊数学在图像分析中的优势,从边缘检测与区域分割的角度,仅致力于对多尺度、多分辨率信息的提取及融合算法,图像的尺度分析工具,多尺度、多分辨率图像结构等方面的问题进行较为深入的研究.其主...
王志刚
关键词：图像分割边缘检测
文献传递
一种新的图像分析方法——面积直方图被引量：2
2002年
文章提出了面积直方图的概念。从为有序元素集定义面积直方图出发,通过图像的阀值分解及层集等概念,面积直方图被扩展到了灰度图像。典型地,一个灰度图像的面积直方图就是图像中连接元素的面积统计分布。面积直方图描述了图像中基于面积的尺度分布,能够用来分析基于连接操作子处理的图像或图像的面积尺度空间。最后给出了面积直方图的一些应用实例。
王志刚王伟许晓鸣
关键词：图像处理计算机
激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法
本发明提供了一种激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法，包括在平坦地面上，控制AGV小车直行，记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值，用最小二乘法将这些点拟合成直线，计算出激光雷达定位传感器在小车坐标系下的姿态；在平坦...
罗志锋张轲王志刚朱晓鹏郑健陈易新吴佳谦
文献传递
跟骨延长术在治疗扁平外翻足中的应用
目的：介绍扁平外翻足采用跟骨延长截骨术治疗的手术指征。方法：对结果作出评价，并讨论其矫正机制和矫形效果。方法上海儿童医学中心骨科自2009年1月至今共治疗症状性扁平外翻足13例19足，男6例，女7例，单纯性扁平外翻足6例...
蔡豪祺王志刚蔡海清
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