陈永会
- 作品数：5 被引量：28H指数：2
- 供职机构：四川轻化工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 智能积分器在随动系统中的应用
- 常规控制方法通常用二阶积分实现斜坡输入的稳态无差跟踪,使系统的暂态品质下降。据此, 本文提出一种仿人智能积分器,既能实现稳态无差跟踪,又不影响暂态过程。仿真结果表明了该方法的适用性和有效性。
- 陈昌忠陈永会柏建国
- 关键词：智能积分器仿人智能控制仿真
- 文献传递
- 非线性积分器特性分析与仿真被引量：2
- 2003年
- 提出了一种新的积分器,并同线性积分器、Clegg积分器和王勇积分器进行了比较分析和仿真。它利用MATLAB符号数学工具箱中函数计算了积分器的谐波数据,利用其Simulink建立了各积分模块,方便连接成控制系统仿真。分析和仿真发现,新积分器相位滞后小,具有消除稳态余差能力。而Clegg积分器和王勇积分器不能消除稳态余差,仅应用在特定对象中。
- 陈永会谭功佺柏建国
- 关键词：积分器非线性积分器谐波分析SIMULINK仿真
- 内模控制器的一种简单设计被引量：26
- 2002年
- 本文从内模控制的结构出发,提出了一种简单的控制器设计思路,并进行了参数整定的探索。分析发现,该控制器具有常规PID的优点,能够在大纯滞后和反向过程中很好的工作,可以推广应用于一般工业过程。
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- 关键词：内模控制器纯滞后参数整定PID控制过程控制
- 一种新的仿人智能控制方法
- 本文提出了一种新的仿人智能控制方法。它分析了两种双模控制(变结构控制和时间最优控制),利用其良好的自适应能力和一些类人控制特点,结合智能积分控制,形成了新的控制算法。数字仿真结果表明,采用这一方法是完全可行的。
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- 关键词：仿人智能控制变结构控制时间最优控制智能积分
- 文献传递
- 双优控制分析
- 本文分析了双优控制(二自由式度PID控制与重叠控制)的特性以及在串级控制系统中的应用,并与常规控制进行了比较.
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- 关键词：二自由度PID控制串级控制
- 文献传递
