谭功全
- 作品数:41 被引量:98H指数:5
- 供职机构:四川理工学院更多>>
- 发文基金:人工智能四川省重点实验室开放基金四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 数字式可调直流稳压电源设计被引量:8
- 2013年
- 随着科学技术的发展,直流稳压电源的应用越来越广泛。针对传统直流稳压电源的稳定性不高的缺点,提出了一种数字式可调直流稳压电源。该电源以单片机为核心控制电路,采用PWM控制,A/D转换等方法调节输出电压,并通过LCD液晶显示器显示输出电压。该系统具有操作简便、稳定性强、调节精度高、输出电压纹波系数小等特点。
- 周园谭功全
- 关键词:单片机稳压电源LCD液晶显示
- 不稳定时滞过程PID控制器时域直接设计法被引量:2
- 2011年
- 直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(PID)控制器。采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化。首先设计出满足时域指标要求的理想PID控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒稳定性。
- 谭功全陈永会曾晓辉傅成华
- 关键词:时滞过程PID控制器直接设计法时域指标
- 一种新的仿人智能控制方法
- 本文提出了一种新的仿人智能控制方法。它分析了两种双模控制(变结构控制和时间最优控制),利用其良好的自适应能力和一些类人控制特点,结合智能积分控制,形成了新的控制算法。数字仿真结果表明,采用这一方法是完全可行的。
- 陈永会谭功全谭飞傅成华柏建国
- 关键词:仿人智能控制变结构控制时间最优控制智能积分
- 文献传递
- 基于IMC的解耦
- 讨论了解耦控制的几个基本问题,利用多变量传递函数阵的斜度表明系统的交连鲁棒性,利用结构奇异值描述系统的鲁棒性和性能.然后,介绍了两种基于内模原理的多变量设计方法:直接内模设计法和内模加解耦设计法.
- 谭功全
- 关键词:内模控制解耦器多变量系统自动控制系统
- 文献传递
- PID控制系统抗积分饱和及抑制超调的智能积分方法
- 本发明公开了一种PID控制系统抗积分饱和及抑制超调的智能积分方法,步骤为:根据系统的设定输入值r(t)和系统的输出值y(t)计算偏差信号值e(t);判断被控对象真实输入信号是否存在测量值v(t):当被控对象真实输入信号存...
- 陈永会谭功全
- 文献传递
- 阻尼比约束的时滞过程最优PID控制被引量:3
- 2016年
- 对一阶时滞过程,提出一种阻尼比约束的比例积分微分(PID)控制方法。依据系统闭环特征方程导出PID参数与系统阻尼比和自然振荡频率之间的显示关系,由此算出指定阻尼比下积分增益最大的控制器参数值。临界阻尼比时,可得一阶时滞过程的最优PID控制器解析公式,其他阻尼比时,需要求解超越方程。对典型阻尼比0.707的情况,给出一个基于最优PID控制器数值解的自整定拟合公式。仿真表明,该法所得PID控制针对不同时滞的一阶时滞过程都有好的鲁棒性能。
- 谭功全陈永会曾惠敏顾磊
- 关键词:阻尼比比例积分微分时滞过程鲁棒性能
- 一种切换参数PI控制器的分析与设计被引量:2
- 2011年
- 针对典型化工过程阶跃负载干扰下的期望响应,用两种方法整定PI控制器:相位和增益裕度限制的幅值穿越频率优化法和最大灵敏度约束的积分增益优化法。两种PI控制器有一种互补性,据此提出依响应状态而切换PI控制器参数的方法。仿真表明所提方法对频率响应单调的系统是有效的。
- 陈永会谭功全谭飞傅成华
- 关键词:PI控制器切换参数灵敏度
- 一种PSCAD自定义发电机控制器的初始化方法
- 本发明涉及电力系统暂态仿真技术领域,公开了一种PSCAD自定义发电机控制器的初始化方法。包括以下过程:步骤1、根据自定义控制器的传递函数搭建初始值的计算网络;步骤2、提取发电机期望的输入信号;步骤3、提取发电机的用于控制...
- 杨毅强谭功全
- 文献传递
- 一种简单的低阶时滞过程PID参数优化方法被引量:3
- 2013年
- 对于低阶时滞过程,提出一种鲁棒性和积分性能较为折中的优化准则,通过全空间搜索法获得PID参数设计。该方法首先将PID参数转化为关于极点a、频率ω(一阶)或阻尼比ξ、频率ω(二阶)的二元函数,然后将偏差积分性能指标和鲁棒性指标加权后的乘积构建为综合指标,并设定合适的鲁棒性指标加权系数。最后,利用二重循环搜索最优指标下的自变量,根据函数关系得到PID参数。仿真表明,该方法原理简单,且系统积分性能和鲁棒性更为折中。
- 谢攀谭功全张昌华
- 关键词:PID参数优化时滞
- 多变量调节系统变量配对与解耦研究
- 以某电厂锅炉制粉系统为对象,分析了磨煤机的三个对象之间的变量耦合关系。由此提出新的变量配对关系,同时采用部分解耦的方式设计控制系统。经仿真研究,达到很好的控制效果。
- 傅成华谭功全
- 关键词:解耦前馈补偿多变量系统电厂锅炉制粉系统
- 文献传递