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陈鹏

作品数：46 被引量：12H指数：3
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 8篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 17篇康复
  • 13篇关节
  • 11篇上肢
  • 10篇康复训练
  • 10篇机器人
  • 5篇训练机器人
  • 5篇腕关节
  • 5篇康复机器人
  • 5篇康复训练机器...
  • 4篇永磁
  • 4篇永磁材料
  • 4篇熔融
  • 4篇熔融石英
  • 4篇上臂
  • 4篇上肢康复
  • 4篇碳化物
  • 4篇碳化钛
  • 4篇组件
  • 4篇化物
  • 4篇肩胛

机构

  • 46篇燕山大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇河北工程大学

作者

  • 46篇陈鹏
  • 19篇王洪波
  • 15篇严浩
  • 5篇朱文涛
  • 4篇徐江
  • 4篇李海龙
  • 4篇张瑞军
  • 4篇王建新
  • 4篇李晓红
  • 4篇周海朝
  • 4篇张湘义
  • 4篇孙登月
  • 4篇王京
  • 3篇黄华贵
  • 3篇王立鹏
  • 3篇季策
  • 2篇李姗姗
  • 2篇赵阳
  • 2篇王加春
  • 2篇许石民

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 5篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 8篇2021
  • 9篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六自由度上肢康复训练臂及机器人
本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种六自由度上肢康复训练臂及机器人，训练臂包括肩关节组件、肘关节组件、前臂旋转机构以及腕关节组件；肩关节组件包括：X向肩关节驱动机构、第一直角转接架、Z向肩关节驱动机构、第二直角转...
王洪波严浩李双双李云贵陈鹏王辛诚刘国伟苏博文
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一种四自由度肘腕关节康复机器人
本发明公开一种四自由度肘腕关节康复机器人，属于康复医疗器械领域，包括：高度调节组件、手腕组件，小臂组件，上臂组件；高度调节组件包括底座、升降柱；上臂组件包括上臂固定座、第一电机、上臂机架、上臂伸缩架、第一电动推杆、上臂支...
王洪波李云贵李双双陈鹏林木松田宇常晶媛孙博文
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一种柔性前臂康复训练装置
本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性前臂康复训练装置。柔性前臂康复训练装置包括前臂支架、对称转动连接在前臂支架两端的第一摆臂和第二摆臂、安装在第一摆臂上端和第二摆臂上端的电机支架、安装在电机支架上的旋转电机、...
王洪波严浩李云贵李双双陈鹏王辛诚刘师赫朱文涛
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一种六自由度上肢康复训练臂及机器人
本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种六自由度上肢康复训练臂及机器人，训练臂包括肩关节组件、肘关节组件、前臂旋转机构以及腕关节组件；肩关节组件包括：X向肩关节驱动机构、第一直角转接架、Z向肩关节驱动机构、第二直...
王洪波严浩李双双李云贵陈鹏王辛诚刘国伟苏博文
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一种机器人用紧凑型关节驱动装置
本发明属于动力驱动技术领域，具体涉及一种机器人用紧凑型关节驱动装置，包括谐波减速器模块、驱动模块和测速模块，驱动模块包括：电机转轴、转子、套筒、定子、电机外壳以及电机压盖；谐波减速器模块包括：波发生器、柔轮、柔轮输出法兰...
王洪波陈鹏严浩李云贵刘国伟王立鹏刘师赫李双双
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一种广义肩关节康复训练装置
本发明公开一种广义肩关节康复训练装置，涉及康复医疗设备技术领域，包括调节架、肩胛骨带运动组件以及球窝关节运动组件；调节架包括升降柱、调角支撑板、角度调节电机、滑轨支撑板、直线滑轨和法兰型滑块；肩胛骨带运动组件包括第一电机...
王洪波严浩李云贵陈鹏李双双王辛诚刘国伟苏博文
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一种柔性前臂康复训练装置
本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性前臂康复训练装置。柔性前臂康复训练装置包括前臂支架、对称转动连接在前臂支架两端的第一摆臂和第二摆臂、安装在第一摆臂上端和第二摆臂上端的电机支架、安装在电机支架上的旋转电机、与旋...
王洪波严浩李云贵李双双陈鹏王辛诚刘师赫朱文涛
超细管材矫直机
本发明公开一种超细管材矫直机，包括动力及传动系统、矫直机主机、上料装置，矫直机主机采用2-2(10)共5对上下对称布置的矫直辊，各辊之间的辊距相等，各矫直辊的辊型均为双曲线反弯辊型。矫直辊的压下(压上)采用差动螺旋结构，...
孙登月王京许石民李海龙陈鹏
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一种钛铝层状复合材料的选择性反应分离及回收方法
本发明提供一种钛铝层状复合材料的选择性反应分离及回收方法，其包括以下步骤：S1、将钛/铝层状复合材料表面进行表面处理；S2、将钛/铝层状复合材料放入密闭的反应器；S3、配置稀硫酸溶液，并将稀硫酸溶液注入反应器，保持稀硫酸...
黄华贵季策孙静娜燕猛陈鹏刘禹彤
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一种手指手腕康复训练机器人
本发明公开了一种手指手腕康复训练机器人，包括安装底板、与安装底板连接的臂部调节模块、与臂部调节模块连接的腕部调节模块以及与腕部调节模块连接的手部调节模块；所述手部调节模块包括若干驱动电机和缠绕于驱动电机输出端的线绳，所述...
牛建业陈鹏李明昊张大干杜家正田宇李姗姗
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