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严浩

作品数：40 被引量：8H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇医药卫生
  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 25篇康复
  • 17篇关节
  • 15篇机器人
  • 13篇康复训练
  • 12篇康复机器人
  • 8篇上肢
  • 8篇组件
  • 6篇矢状
  • 6篇矢状面
  • 6篇髋关节
  • 6篇下肢康复机器...
  • 6篇力传感器
  • 6篇六维力
  • 6篇六维力传感器
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 6篇大腿
  • 4篇上肢康复
  • 4篇座椅

机构

  • 40篇燕山大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇河北工程大学

作者

  • 40篇严浩
  • 39篇王洪波
  • 13篇陈鹏
  • 8篇冯永飞
  • 8篇于鸿飞
  • 8篇林木松
  • 7篇陈菲
  • 4篇李珊珊
  • 4篇张楠
  • 4篇朱文涛
  • 4篇杜亚鑫
  • 2篇李姗姗
  • 2篇范磊
  • 2篇刘海燕
  • 2篇王立鹏
  • 2篇李东
  • 2篇刘越
  • 2篇牛建业
  • 2篇刘海洋
  • 2篇朱家增

传媒

  • 1篇兵工学报
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 7篇2020
  • 13篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种牵引式手指康复训练器
本发明提供一种牵引式手指康复训练器，其包括机架、四指弯曲/伸展运动组件、四指张开/闭合运动组件、左右拇指运动组件和小臂固定组件。四指张开/闭合运动组件包括两个沿机架宽度方向设置的连接块，两个连接块前侧通过一个大侧板连接，...
王洪波牛宝山严浩于鸿飞李云贵王辛诚闫勇敢张楠
三自由度手腕康复机器人
本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种三自由度手腕康复机器人，包括固定座、内旋/外旋机构、掌屈/背屈机构、内收/外展机构和把手组件，内旋/外旋机构包括：第一电机、齿轮轴、半圆大齿轮以及小臂支撑组件；掌屈/背屈机构包...
王洪波田宇牛宝山田贺锁严浩关博于昊洋胡新宇
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一种柔性前臂康复训练装置
本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性前臂康复训练装置。柔性前臂康复训练装置包括前臂支架、对称转动连接在前臂支架两端的第一摆臂和第二摆臂、安装在第一摆臂上端和第二摆臂上端的电机支架、安装在电机支架上的旋转电机、...
王洪波严浩李云贵李双双陈鹏王辛诚刘师赫朱文涛
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一种六自由度上肢康复训练臂及机器人
本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种六自由度上肢康复训练臂及机器人，训练臂包括肩关节组件、肘关节组件、前臂旋转机构以及腕关节组件；肩关节组件包括：X向肩关节驱动机构、第一直角转接架、Z向肩关节驱动机构、第二直...
王洪波严浩李双双李云贵陈鹏王辛诚刘国伟苏博文
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一种下肢康复机器人的机械腿
一种下肢康复机器人的机械腿，它包括：髋关节传动组件、大腿调长组件、膝关节传动组件、小腿调长组件、踝关节传动组件和足底传感组件；髋关节传动组件包括：髋关节电机、髋主动带轮和髋计量主动带轮、髋计量从动带轮、髋编码器、髋从动带...
王洪波严浩翟清海张亚军陈菲张雷雷田宇吴少振
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一种机器人用紧凑型关节驱动装置
本发明属于动力驱动技术领域，具体涉及一种机器人用紧凑型关节驱动装置，包括谐波减速器模块、驱动模块和测速模块，驱动模块包括：电机转轴、转子、套筒、定子、电机外壳以及电机压盖；谐波减速器模块包括：波发生器、柔轮、柔轮输出法兰...
王洪波陈鹏严浩李云贵刘国伟王立鹏刘师赫李双双
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具有广义肩关节的上肢康复机器人机构设计分析及人机协同控制研究
目前针对上肢康复机器人的研究已经较为深入，考虑人体肩关节复合结构的康复机器人是目前研究的趋势。同时上肢康复机器人的研究中还存在人机相容性差、人机舒适度差、患者运动意图识别不精准等问题。本文针对以上研究问题，从构型设计与人...
严浩
关键词：上肢康复机器人构型设计
一种可变形智能爬楼梯轮椅
一种智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件，车架变形机构设在车架中央部位，可载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻，...
王洪波严浩朱家增田宇李珊珊吴少振靳振楠王辛诚
一种高度可调的下肢康复机械腿
本发明公开了一种高度可调的下肢康复机械腿，包括机架组件和髋关节组件，机架组件包括底座面板和机架侧板；机架侧板上具有向上开口的U形凹槽和升降导轨；髋关节组件包括：下安装板、上安装板、升降电动推杆以及髋关节动力组件，髋关节组...
王洪波于鸿飞靳振楠严浩王辛诚刘国伟李双双李云贵
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一种广义肩关节康复训练装置
本发明公开一种广义肩关节康复训练装置，涉及康复医疗设备技术领域，包括调节架、肩胛骨带运动组件以及球窝关节运动组件；调节架包括升降柱、调角支撑板、角度调节电机、滑轨支撑板、直线滑轨和法兰型滑块；肩胛骨带运动组件包括第一电机...
王洪波严浩李云贵陈鹏李双双王辛诚刘国伟苏博文
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