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马卫华: 作品数：202 被引量：146H指数：7; 供职机构：西北工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金航天支撑技术基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学天文地球更多>>

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一种细胞卫星吸附式抓捕非合作目标方法: 本发明公开了一种细胞卫星吸附式抓捕非合作目标方法。首先是，设计细胞卫星吸附式抓捕机构，吸附机构设计为分布在细胞卫星的某一面上具有类似壁虎爪结构的方形吸盘，以及用于吸附后将非合作目标合作化的对接机构其用于后续对吸附整体的操...; 马卫华万文娅袁建平袁静; 文献传递

一种基于随机采样的双臂空间机器人协调路径规划方法: 本发明涉及一种基于随机采样的双臂空间机器人协调路径规划方法，借助RRT*算法分别规划双臂末端执行器在笛卡尔空间中的初始可行路径，并利用四次样条曲线对RRT*算法生成的初始路径进行平滑处理，通过满足样条曲线的一阶、二阶及三...; 王明明余敏罗建军马卫华朱战霞袁建平

用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构: 本发明一种用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构，包括连接头和连接槽，所述的连接槽上设置有凹槽部分，连接头上设置有凸出部分；连接头的凸出部分与连接槽的凹槽部分相配合连接；所述的凹槽部分底部设置有第一磁铁，凸出部分顶部设置...; 马卫华卫宣伯侯成刚徐晨闫宇申王明明罗建军袁建平

一种电磁自锁平面连接装置: 本发明属于空间模块化机构对接技术领域，具体地说，涉及一种电磁自锁平面连接装置。本发明利用电磁力和齿轮齿条传动结合的方式，解决的利用卡爪旋转实现对接的问题，由于电磁力驱动简单，不需要电机驱动所依赖的复杂的控制器和减速装置，...; 马卫华徐青郭明方群岳晓奎袁建平杨冬

一种相对速度未知的平动点轨道交会控制方法: 本发明涉及一种相对速度未知的平动点轨道交会控制方法，包括：建立非线性平动点轨道相对动力学模型、设计有限时间收敛的微分器和平动点轨道交会的有限时间收敛预设性能控制；所提出的基于有限时间收敛观测器的有限时间预设性能控制方法能...; 罗建军郑丹丹殷泽阳党朝辉王明明马卫华; 文献传递

一种基于bezier曲线的连续推力机动轨道设计方法: 本发明公开了一种基于bezier曲线的连续推力机动轨道设计方法，包括以下步骤：1)计算轨道机动问题的起止点约束及推力表达式；2)选用7点bezier曲线进行轨道设计；3)设定复合函数P＝B<Sub>1</Sub>H<Su...; 罗建军姚玮袁建平朱战霞马卫华唐歌实胡松杰李革非

一种针对区域打击任务的天基动能武器回归轨道部署方法: 本发明公开了一种针对区域打击任务的天基动能武器回归轨道部署方法，本发明能够仅利用9个平台就可以完成相同任务背景下的快速打击任务。本发明利用回归轨道周期与地球自转周期的特殊关系带来的回归效应，经过一定时间后，星下点轨迹又重...; 罗建军姚玮袁建平朱战霞马卫华唐歌实胡松杰李革非; 文献传递

基于桁架装配微纳卫星追踪器及其追踪方法: 本发明公开了基于桁架装配微纳卫星追踪器及其追踪方法，追踪器包括桁架游走机构、微纳卫星组和柔性围捕机构；所述的微纳卫星组包括多个(N,3≤N≤5)微纳卫星，每个微纳卫星自带姿轨控系统；所述的桁架游走机构包括N根桁架；每根桁...; 马卫华孟思洋杨若宸卫宣伯徐晨侯成刚袁建平; 文献传递

失效卫星姿态接管的并行学习合作博弈控制被引量：1: 2021年; 针对多颗微小卫星合作接管失效卫星姿态运动的问题,研究了考虑微小卫星控制约束的多星合作博弈策略学习与协同控制方法。首先,建立了微小卫星合作博弈模型,给出了能够处理微小卫星控制约束的多星合作博弈帕累托最优策略显式表达式。其次,针对微小卫星合作博弈策略学习需求,通过过去与当前时刻数据的并行使用,设计了基于并行学习的策略迭代方法,该方法放松了神经网络(NN)权值矢量学习对持续激励条件的要求。给出了为确保神经网络权值矢量估值收敛,所使用的过去时刻数据所需满足的条件,并通过Lyapunov方法分析了神经网络权值矢量估计误差的一致最终有界性。之后,采用并行学习策略迭代方法进行了微小卫星合作博弈帕累托最优策略数值解的逼近。所获得的合作博弈策略具有反馈控制形式,在进行神经网络权值矢量学习后,各微小卫星能够通过合作博弈策略的独立计算实现失效卫星姿态运动接管过程中的闭环协同控制。所设计方法避免了传统姿态控制方法所需进行的力矩分配,消除了微小卫星数量对其控制计算复杂度的影响。最后,通过数值仿真对所设计方法的有效性进行了验证。; 韩楠韩楠罗建军; 关键词：微小卫星合作博弈策略迭代

一种可拆装的开放式水下机器人平台结构: 本发明涉及一种可拆装的开放式水下机器人平台结构，其特征在于：平台框架为立方体框架结构，4个柱体通过连接部件将两个正方形框架连接。并成为框架的4个侧面，在上面正方形框架的对边上各设有一于起吊机器人的吊耳；所述连接部件的一端...; 袁建平朱战霞方群马卫华孙迎萍; 文献传递