朱战霞
- 作品数：269 被引量：352H指数：10
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 机械式灵巧对接锁死机构
- 本发明提供一种机械式灵巧对接锁死机构，包括对接杆和目标体，对接杆由相互连接的机械臂和对接头组成，目标体由圆锥套筒、拉爪、触发杆和销块组成，通过目标体完成对对接头的捕获和锁死；通过将对接杆设在水下机器人外壁上，目标体漂浮在...
- 朱战霞邢诗萍窦晓牧袁建平方群罗建军
- 航天器相对运动姿轨耦合特性研究被引量：5
- 2015年
- 近距离复杂操作过程中航天器相对运动姿轨之间存在耦合,准确分析耦合特性是精准控制系统设计的前提。利用基于对偶四元数得到的航天器相对运动一体化模型,采用参数分析法研究了姿轨耦合特性。首先分析了模型中的耦合项,明确了耦合产生的物理成因,确定了关键耦合参数;之后逐次改变各个参数,联合一体化动力学模型进行求解,获得耦合对航天器相对运动的定量影响。结果表明,推力偏心所产生的附加力矩和重力梯度力矩是产生相对姿轨耦合的主要成因,绝对姿态运动比相对姿态运动对相对轨道的影响更加明显,形成的姿轨耦合特性更为复杂。研究结果可为相对姿轨协同控制系统设计提供参考。
- 朱战霞马家瑨樊瑞山
- 关键词：耦合性分析
- 摄动影响下的有限推力异面交会轨道优化设计
- 介绍了直接配点法在空间飞行器远程异面轨道交会最优化问题中的应用。首先给出了空间飞行器远程轨道交会最优化控制问题模型，其中运动方程在地心惯性坐标系下建立，且考虑了摄动因素的影响;性能指标选为轨道交会过程中燃料消耗最小，控制...
- 涂良辉袁建平朱战霞梁轲
- 关键词：非线性规划直接配点法有限推力轨道摄动空间飞行器参数最优化
- 文献传递
- 一种对空间非合作目标自主交会的相对导航方法
- 本发明涉及一种对空间非合作目标自主交会的相对导航方法，以航天器相对轨道运动方程为导航状态方程，以星载CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）相机测量的相对视线角信息和GNSS（Global Na...
- 罗建军龚柏春袁建平朱战霞马卫华姚玮
- 文献传递
- 基于直接配点法的远程交会轨道优化设计与仿真被引量：3
- 2010年
- 介绍了直接配点法在空间飞行器远程轨道交会最优化问题中的应用。首先给出了空间飞行器远程轨道交会最优化控制问题模型,其中运动方程在地心惯性坐标系下建立;性能指标选为轨道交会过程中燃料消耗最小;控制变量为推力、方位角和高低角;终端状态受到位置和速度的约束。然后,采用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,选取各配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用适合求解大型非线性规划问题的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解。仿真结果表明直接配点法对于空间飞行器远程交会轨道初始参数取值不敏感,具有一定的鲁棒性,且求解过程具有一定的实时性。
- 梁轲朱战霞
- 关键词：非线性规划直接配点法有限推力
- 基于强化学习的空间机器人捕获翻滚目标运动规划方法
- 本发明涉及一种基于强化学习的空间机器人捕获翻滚目标运动规划方法，包括设计了用以学习训练的智能体状态与动作具体形式，与到达任务的奖励函数；基于优先回放的DDPG算法改进；应用改进的DDPG算法进行抓捕任务的训练过程。本发明...
- 王明明弓铎罗建军袁建平朱战霞
- 文献传递
- 点线特征视觉SLAM系统的快速位姿估计算法
- 本发明公开了一种点线特征视觉SLAM系统的快速位姿估计算法，包括以下步骤：步骤一、分线程点线特征提取及特征的网格分配，将线特征根据中点位置分配到预先划定的图像帧网格中；步骤二、地图点及地图线中点的分线程投影匹配，对线特征...
- 朱战霞马廷宸王铮
- 文献传递
- 一种空间碎片清除系统构型及其设计方法
- 本发明提供一种空间碎片清除系统构型及其设计方法，结构简单，设计合理，体积小巧，操作简单，工作范围大，控制方便。上述清除系统构型包括六自由度的基座，基座上对称设置的太阳帆板，沿基座垂直于太阳帆板方向运动的第一伸缩杆，嵌套于...
- 罗建军许若男王明明袁建平朱战霞
- 基于多项式近似的空间碎片群体轨道预报算法被引量：1
- 2022年
- 快速准确地分析空间碎片群轨道演化行为对于其他在轨航天器碰撞规避至关重要。在各摄动力的作用下,空间碎片群演化运动呈现出复杂的非线性特征。空间碎片群体个体数量巨大,如果通过对空间碎片群中每个空间碎片进行轨道积分来分析群体预报的方法会导致计算量过大。针对该问题,提出一种基于多项式近似的轨道快速预报分析方法。该方法将空间碎片群分为少量的标称碎片和其他大量关联碎片。针对标称碎片的轨道预报采用数值积分求解保证预报精度;而针对其他大量的关联碎片轨道预报问题,采用多项式泰勒展开半解析方法求解,从而在保证预报精度的前提下有效减少空间碎片群轨道预报的计算量。为了验证方法的有效性,对不同空间碎片群进行了轨道预报仿真。仿真结果表明,当轨道预报精度设定在1 m范围内时,多项式近似算法的计算量较蒙特卡洛方法计算效率提高了2.2~17.2倍,验证了所提出方法的有效性。
- 张震陈建林孙冲方群方群
- 关键词：轨道摄动
- 垂直攻击型武器末制导系统设计与分析被引量：3
- 2005年
- 介绍了垂直攻击型武器末制导段的特点,分析了其制导控制系统的特殊要求。针对常规控制方案的不足,提出侧力板控制方案,推导出一种考虑速度变化的变系数比例导引律,并结合某型号飞行器进行了仿真。结果证明,侧力板控制与变系数导引律明显优于常规控制和常系数比例导引律,完全可以满足垂直攻击型武器在末制导段的要求,该项研究为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。
- 朱战霞李春科
- 关键词：末制导
