黄少华
- 作品数：3 被引量：23H指数：3
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 鲁棒μ控制的半主动悬架被引量：6
- 2007年
- 悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。
- 张孝祖黄少华
- 关键词：车辆半主动悬架
- 基于模糊鲁棒控制的车辆半主动悬架性能分析被引量：11
- 2006年
- 半主动悬架控制系统是双线性系统,直接求解H∞控制器有困难,提出将鲁棒控制与模糊控制相结合的控制方法,用阻尼力代替阻尼作为H∞控制器的输出,简化了H∞控制器的求解,并对带H∞控制器半主动悬架的幅频特性与被动悬架的幅频特性进行了比较分析。对H∞控制器输出的力,通过模糊控制器来确定并选择可调阻尼减振器的阻尼,实现了半主动悬架的阻尼有级可调。通过计算机仿真,验证了模糊鲁棒控制算法的有效性。
- 张孝祖武鹏黄少华
- 关键词：车辆半主动悬架鲁棒控制模糊控制
- 装有动力吸振器的主动悬架性能分析被引量：6
- 2005年
- 带有动力吸振器的被动悬架只能改善车辆在高频段的性能,不能提高汽车在低频段的平顺性与轮胎接地性,因而在主动悬架上设计一个质量块作为动力吸振器.用最优控制规律控制主动悬架,同时用状态变量法分析主动悬架的幅频特性和时域性能.结果表明装有动力吸振器的主动悬架不仅可较好地在低频段改善车身的乘坐舒适性和操纵安全性,同时也能降低高频段汽车的振动.
- 张孝祖黄少华武鹏
- 关键词：汽车主动悬架动力吸振器最优控制
