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文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 3篇压力式
  • 3篇液压
  • 3篇液压油
  • 3篇湿润
  • 3篇水下
  • 3篇水下机械手
  • 3篇艇体
  • 3篇机械手
  • 3篇工农业生产
  • 2篇液压油管
  • 2篇章鱼
  • 2篇稳压
  • 2篇吸盘
  • 2篇海底
  • 2篇杆组
  • 2篇打捞
  • 1篇液压油缸
  • 1篇油缸
  • 1篇凸起
  • 1篇主油泵

机构

  • 6篇吉林大学

作者

  • 6篇胡国正
  • 6篇朱洪国
  • 6篇贾淼
  • 6篇黄振超
  • 6篇丛茜
  • 6篇刘入源
  • 6篇邱昆

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
7 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种吸取式水下机械手及其吸取方法
本发明涉及一种吸取式水下机械手及其吸取方法,该装置通过多级柔性液压油管由机器人艇体主油泵为机械手各级液压油缸和液压马达提供液压油,机械手臂底座通过顶端的万向球与艇体连接,并连接三个液压油缸对其进行控制,机械手臂底座下部固...
丛茜邱昆刘入源胡国正贾淼黄振超朱洪国
文献传递
一种吸取式水下机械手
本实用新型涉及一种吸取式水下机械手,该装置通过多级柔性液压油管由机器人艇体主油泵为机械手各级液压油缸和液压马达提供液压油,机械手臂底座通过顶端的万向球与艇体连接,并连接三个液压油缸对其进行控制,机械手臂底座下部固定有单级...
丛茜邱昆刘入源胡国正贾淼黄振超朱洪国
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一种压力式吸盘装置
本发明公开了一种压力式吸盘装置,由油缸泵、液压油缸、稳压泵、上、下移动推板、吸盘和弹簧组件组成,其是依靠推板推压液体产生的压力来挤压吸盘,使其变形并贴附在物体表面,再通过密封块封闭吸盘的出气/水孔,使吸盘与物体在接触面间...
丛茜邱昆刘入源胡国正贾淼黄振超朱洪国
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一种压力式吸盘装置
本发明公开了一种压力式吸盘装置,由油缸泵、液压油缸、稳压泵、上、下移动推板、吸盘和弹簧组件组成,其是依靠推板推压液体产生的压力来挤压吸盘,使其变形并贴附在物体表面,再通过密封块封闭吸盘的出气/水孔,使吸盘与物体在接触面间...
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一种压力式吸盘装置
本实用新型公开了一种压力式吸盘装置,由油缸泵、液压油缸、稳压泵、上、下移动推板、吸盘和弹簧组件组成,其是依靠推板推压液体产生的压力来挤压吸盘,使其变形并贴附在物体表面,再通过密封块封闭吸盘的出气/水孔,使吸盘与物体在接触...
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一种吸取式水下机械手及其吸取方法
本发明涉及一种吸取式水下机械手及其吸取方法,该装置通过多级柔性液压油管由机器人艇体主油泵为机械手各级液压油缸和液压马达提供液压油,机械手臂底座通过顶端的万向球与艇体连接,并连接三个液压油缸对其进行控制,机械手臂底座下部固...
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