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黄振超
作品数:
7
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H指数:0
供职机构:
吉林大学
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相关领域:
化学工程
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合作作者
邱昆
吉林大学生物与农业工程学院
刘入源
吉林大学生物与农业工程学院
丛茜
吉林大学生物与农业工程学院
贾淼
吉林大学生物与农业工程学院
朱洪国
吉林大学生物与农业工程学院
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机构
6篇
吉林大学
作者
6篇
胡国正
6篇
朱洪国
6篇
贾淼
6篇
黄振超
6篇
丛茜
6篇
刘入源
6篇
邱昆
年份
1篇
2016
1篇
2015
4篇
2014
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一种吸取式水下机械手及其吸取方法
本发明涉及一种吸取式水下机械手及其吸取方法,该装置通过多级柔性液压油管由机器人艇体主油泵为机械手各级液压油缸和液压马达提供液压油,机械手臂底座通过顶端的万向球与艇体连接,并连接三个液压油缸对其进行控制,机械手臂底座下部固...
丛茜
邱昆
刘入源
胡国正
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一种吸取式水下机械手
本实用新型涉及一种吸取式水下机械手,该装置通过多级柔性液压油管由机器人艇体主油泵为机械手各级液压油缸和液压马达提供液压油,机械手臂底座通过顶端的万向球与艇体连接,并连接三个液压油缸对其进行控制,机械手臂底座下部固定有单级...
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一种压力式吸盘装置
本发明公开了一种压力式吸盘装置,由油缸泵、液压油缸、稳压泵、上、下移动推板、吸盘和弹簧组件组成,其是依靠推板推压液体产生的压力来挤压吸盘,使其变形并贴附在物体表面,再通过密封块封闭吸盘的出气/水孔,使吸盘与物体在接触面间...
丛茜
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一种压力式吸盘装置
本发明公开了一种压力式吸盘装置,由油缸泵、液压油缸、稳压泵、上、下移动推板、吸盘和弹簧组件组成,其是依靠推板推压液体产生的压力来挤压吸盘,使其变形并贴附在物体表面,再通过密封块封闭吸盘的出气/水孔,使吸盘与物体在接触面间...
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一种压力式吸盘装置
本实用新型公开了一种压力式吸盘装置,由油缸泵、液压油缸、稳压泵、上、下移动推板、吸盘和弹簧组件组成,其是依靠推板推压液体产生的压力来挤压吸盘,使其变形并贴附在物体表面,再通过密封块封闭吸盘的出气/水孔,使吸盘与物体在接触...
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一种吸取式水下机械手及其吸取方法
本发明涉及一种吸取式水下机械手及其吸取方法,该装置通过多级柔性液压油管由机器人艇体主油泵为机械手各级液压油缸和液压马达提供液压油,机械手臂底座通过顶端的万向球与艇体连接,并连接三个液压油缸对其进行控制,机械手臂底座下部固...
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