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邱昆

作品数：11 被引量：7H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：生物学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇生物学

主题

  • 6篇吸盘
  • 6篇工农业生产
  • 5篇章鱼
  • 5篇海底
  • 3篇压力式
  • 3篇液压
  • 3篇液压油
  • 3篇湿润
  • 3篇水下
  • 3篇水下机械手
  • 3篇艇体
  • 3篇螺纹
  • 3篇密封
  • 3篇机械手
  • 2篇液压油管
  • 2篇稳压
  • 2篇杆组
  • 2篇打捞
  • 1篇性能研究
  • 1篇液压油缸

机构

  • 10篇吉林大学

作者

  • 10篇邱昆
  • 9篇丛茜
  • 6篇胡国正
  • 6篇朱洪国
  • 6篇贾淼
  • 6篇黄振超
  • 6篇刘入源
  • 3篇崔腾飞
  • 3篇田为军

年份

  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种吸取式水下机械手
本实用新型涉及一种吸取式水下机械手，该装置通过多级柔性液压油管由机器人艇体主油泵为机械手各级液压油缸和液压马达提供液压油，机械手臂底座通过顶端的万向球与艇体连接，并连接三个液压油缸对其进行控制，机械手臂底座下部固定有单级...
丛茜邱昆刘入源胡国正贾淼黄振超朱洪国
文献传递
一种旋转螺纹式挂钩吸盘
本发明公开了一种旋转螺纹式挂钩吸盘，包括吸盘、吸盘压盖、弹簧、螺纹旋钮、挂钩和螺纹筒座，本发明源于海底章鱼吸盘吸附物体时的运动机理，吸盘在整个密封过程中，保证了吸盘压盖与吸盘的紧密配合，形成了良好的密封效果；采用螺纹旋转...
丛茜邱昆崔腾飞田为军
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一种压力式吸盘装置
本实用新型公开了一种压力式吸盘装置，由油缸泵、液压油缸、稳压泵、上、下移动推板、吸盘和弹簧组件组成，其是依靠推板推压液体产生的压力来挤压吸盘，使其变形并贴附在物体表面，再通过密封块封闭吸盘的出气/水孔，使吸盘与物体在接触...
丛茜邱昆刘入源胡国正贾淼黄振超朱洪国
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一种压力式吸盘装置
本发明公开了一种压力式吸盘装置，由油缸泵、液压油缸、稳压泵、上、下移动推板、吸盘和弹簧组件组成，其是依靠推板推压液体产生的压力来挤压吸盘，使其变形并贴附在物体表面，再通过密封块封闭吸盘的出气/水孔，使吸盘与物体在接触面间...
丛茜邱昆刘入源胡国正贾淼黄振超朱洪国
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一种吸取式水下机械手及其吸取方法
本发明涉及一种吸取式水下机械手及其吸取方法，该装置通过多级柔性液压油管由机器人艇体主油泵为机械手各级液压油缸和液压马达提供液压油，机械手臂底座通过顶端的万向球与艇体连接，并连接三个液压油缸对其进行控制，机械手臂底座下部固...
丛茜邱昆刘入源胡国正贾淼黄振超朱洪国
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章鱼吸盘高吸附性能研究及仿生吸盘设计
随着科学技术的不断进步,人们对生产和生活水平自动化的要求显著提高,吸盘类机器人及大功率吸附设备作为自动吸附装备的主要部件,在科学研究、工业生产、海底资源探测与开发等领域的应用日益普遍。在新的环境下,吸盘作为工业生产和日常...
邱昆
关键词：真空吸盘仿生学非光滑
一种吸取式水下机械手及其吸取方法
本发明涉及一种吸取式水下机械手及其吸取方法，该装置通过多级柔性液压油管由机器人艇体主油泵为机械手各级液压油缸和液压马达提供液压油，机械手臂底座通过顶端的万向球与艇体连接，并连接三个液压油缸对其进行控制，机械手臂底座下部固...
丛茜邱昆刘入源胡国正贾淼黄振超朱洪国
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一种旋转螺纹式挂钩吸盘
本发明公开了一种旋转螺纹式挂钩吸盘，包括吸盘、吸盘压盖、弹簧、螺纹旋钮、挂钩和螺纹筒座，本发明源于海底章鱼吸盘吸附物体时的运动机理，吸盘在整个密封过程中，保证了吸盘压盖与吸盘的紧密配合，形成了良好的密封效果；采用螺纹旋转...
丛茜邱昆崔腾飞田为军
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一种旋转螺纹式挂钩吸盘
本实用新型公开了一种旋转螺纹式挂钩吸盘，包括吸盘、吸盘压盖、弹簧、螺纹旋钮、挂钩和螺纹筒座，本实用新型源于海底章鱼吸盘吸附物体时的运动机理，吸盘在整个密封过程中，保证了吸盘压盖与吸盘的紧密配合，形成了良好的密封效果；采用...
丛茜邱昆崔腾飞田为军
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一种压力式吸盘装置
本发明公开了一种压力式吸盘装置，由油缸泵、液压油缸、稳压泵、上、下移动推板、吸盘和弹簧组件组成，其是依靠推板推压液体产生的压力来挤压吸盘，使其变形并贴附在物体表面，再通过密封块封闭吸盘的出气/水孔，使吸盘与物体在接触面间...
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