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黄新民

作品数：7 被引量：46H指数：4
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇总线
  • 3篇网络
  • 3篇现场总线
  • 3篇线性系
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 2篇网络实现
  • 2篇接口单元
  • 2篇控制网络
  • 2篇工业控制
  • 2篇工业控制网
  • 2篇工业控制网络
  • 2篇PROFIB...
  • 1篇动态递归
  • 1篇多步
  • 1篇多步预测
  • 1篇多步预测控制
  • 1篇预测控制

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇黄新民
  • 7篇许晓鸣
  • 3篇杨煜普
  • 3篇吴智政
  • 2篇陈萍

传媒

  • 3篇上海交通大学...
  • 2篇工业仪表与自...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇1999
  • 4篇1998
  • 1篇1997
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
通用部分全局规划方法在多智能体协调控制中的应用被引量：6
1999年
针对多智能体系统分布式问题建立了智能体的简单模型，并对其进行了形式化描述，提出了多智能体系统的一种协调算法，即通用部分全局规划算法．在该协调算法的作用下，多智能体系统中各个智能体的局部规划／协调器对各自的行为进行规划，从而使整个系统相互协作，共同完成系统的全局任务．因此，它是一种全局协调算法．该算法并不局限于某个具体的应用领域，具有一定的通用性．
杨煜普黄新民许晓鸣
关键词：多智能体系统协调控制
非线性系统多步预测控制的复合神经网络实现被引量：23
1999年
提出一种基于神经网络的非线性多步预测控制。采用由线性网络和动态递归神经网络构成的复合神经网络，在此基础上将线性系统的广义预测控制器扩展为非线性系统的多步预测控制器。通过对非线性过程ＣＳＴＲ的仿真表明，该方法的稳定性和鲁棒性明显优于线性ＤＭＣ预测控制。
杨煜普黄新民许晓鸣
关键词：非线性系统预测控制复合神经网络
基于动态递归神经网络稳定控制器的设计被引量：1
1998年
静态映射神经网络和动态递归神经网络是两种重要的神经网络，前者在系统辨识和控制中得到了广泛的研究和应用；后者能够逼近系统的动态过程，具有良好的稳定性和收敛性，文中针对一类非线性系统，采用动态递归神经网络，结合Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，综合了稳定的自适应控制器，同时给出了神经网络的自学习律．理论分析表明，在模型匹配的情况下，能够保证跟踪误差的收敛性和闭环信号的有界性，并对一类建模误差问题进行了研究．分析与仿真结果均表明，该方法具有较好的自适应性和鲁棒性．
黄新民许晓鸣杨煜普陈萍
关键词：神经网络非线性系统自适应控制鲁棒性
一类非线性系统反馈线性化的遗传神经网络实现被引量：5
1997年
利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化，然后利用常规的ＰＩ控制方法设计控制器．同时指出，利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识，而且可以辨识其相对阶数，并给出了完整的证明．在训练神经网络时，提出了一种直接基于寻优参数的遗传算法ＤＰＧＡ，仿真结果说明了该线性化方法的有效性．
黄新民吴智政许晓鸣
关键词：非线性系统神经网络反馈线性化
IEC/ISA 现场总线在汽车自动控制系统中的应用研究被引量：3
1998年
本文对ＩＥＣ／ＩＳＡ现场总线在汽车自动控制元件间的互联问题进行了详细的研究和探讨，其中的研究方法和结果不仅局限于汽车自动控制系统，同样适合于其它通信控制系统，
黄新民陈萍陈安适许晓鸣
关键词：现场总线汽车自动控制系统
RS232 与 PROFIBUS 现场总线接口单元的开发被引量：6
1998年
本文针对ＰＲＯＦＩＢＵＳ现场总线标准，设计了一种接口单元，它能使具有ＲＳ２３２接口的装置作为从站与其相连，完成通信和控制功能。
黄新民吴智政许晓鸣
关键词：工业控制网络接口现场总线接口单元
RS-232与PROFIBUS现场总线接口单元的开发被引量：3
1998年
针对PROFIBUS现场总线标准设计了一种接口单元,使具有RS—232接口的装置作为从站与其相连,完成通信和控制功能.
黄新民吴智政许晓鸣
关键词：工业控制网络PROFIBUS现场总线接口单元
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