公共文化服务平台

共 2 条记录，以下是 1-2

全选清除导出

排序方式：

基于学习的逆向运动学人体运动合成: 三维人体动画技术在动漫游戏、影视特技、运动仿真和虚拟现实等领域占有重要地位，是计算机动画领域的一大研究热点。近些年，机器学习技术被广泛应用于三维人体运动合成，取得了许多研究成果，这得益于运动捕捉技术软硬件的飞速发展和广泛...; 万齐亮; 关键词：逆向运动学

关节动画的曲线逆向运动学算法: 2010年; 针对末端效应器沿指定曲线运动时的逆向运动学(IK)求解提出了一种二阶数值方法,用末端效应器运动曲线的参数对关节角度运动曲线进行参数化,建立两条曲线之间的直接联系.利用关节角度向量的二阶泰勒展开递推求解末端效应器沿曲线运动时关节角度向量的变化.本方法在计算时引入了末端效应器运动曲线的微分几何属性,因此称为曲线逆向运动学.与传统的一阶类牛顿方法相比,曲线逆向运动学算法精度高,步长可控.对于逆向运动学控制中存在的奇异位形和冗余自由度,现有的算法对曲线逆向运动学算法同样有效,不需要重新设计算法.; 徐海银胡利安方雄兵万齐亮; 关键词：动画逆向运动学数值解法参数化运动控制微分几何

全选清除导出

共1页<1>

万齐亮