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于国庆
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59
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北京控制工程研究所
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自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
张强
精密转动和传动机构长寿命技术重...
周元子
北京控制工程研究所
刘继奎
北京控制工程研究所
王斌
北京控制工程研究所
李晓辉
北京控制工程研究所
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于国庆
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周元子
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一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法
一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法,通过空间磁场发生器产生立体空间的非均匀磁场,遥操作末端感知器可以感知其在空间非均匀磁场三个方向上的磁场分量,然后通过对三个方向的磁场分量进行计算推导得到末端感知器在空间非均匀磁场的...
李晓辉
张强
周元子
王斌
吕振华
于国庆
孙静
蒋俊
文闻
文献传递
一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置
本发明涉及一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置,属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域;转台U型框架开口向上设置在卫星舱板的上方;转台U型框架底部的4角处分别设置一个锁紧支架;4个锁紧座的位置与锁紧支架...
蒋俊
周元子
刘继奎
张激扬
于国庆
张强
邵超
叶壮
罗天巡
刘鑫
朱林林
一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统
本发明涉及一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统,通过调节消隙锁紧机构步进电机在正向锁紧模式和反向解锁模式下的驱动电流大小,使得在执行正向锁紧任务过程中,消隙锁紧机构的驱动力矩始终不大于反向解锁时的力矩,可有效避...
国锋
于国庆
李贵明
武登云
张激扬
王勇
张猛
王红卫
宋晓慧
刘瑞
吴纾婕
文献传递
一种超精超稳超敏捷控制在轨验证方法
一种超精超稳超敏捷控制在轨验证方法,首先确定超精超稳超敏捷控制在轨验证的功能和性能指标要求,并根据要求设计在轨验证方法所需的硬件和软件部分,并将其组装成在轨验证系统,然后通过地面测试结果验证超精超稳超敏捷控制的功能性能要...
汤亮
王有懿
关新
朱琦
张聪
张强
于国庆
周元子
李勇
张科备
文献传递
磁悬浮非对称旋转扫描卫星的两体姿态仿真方法和系统
一种磁悬浮非对称旋转扫描卫星的两体姿态仿真方法,属于航天技术领域。针对非理想旋转扫描转子(载荷舱)和卫星平台舱,本发明进行了两舱系统的姿态动力学建模,为了通过磁悬浮旋转关节向平台舱借力实现载荷舱高精度姿态控制,为磁悬浮旋...
罗睿智
张激扬
樊亚洪
武登云
张磊
陈志华
苏晏
李贵明
赵同爽
刘西全
王晗
于国庆
张鹏波
王英广
王舒雁
齐明
姚锐
顾正成
肖晓
杜金龙
高岩
张春艳
刘建
郭腾飞
冯洪伟
常江娟
郑翔
杨磊
一种平台在轨标定方法
一种平台在轨标定方法,特别是一种六自由度Gough‑Stewart平台在轨标定方法,通过补偿主动指向超静平台的作动器力系数,降低主动指向超静平台的作动器载荷三轴姿态耦合系数。包括步骤:根据归一化处理的载荷整体的三轴姿态、...
张科备
关新
汤亮
王有懿
齐田雨
郝仁剑
朱琦
邢林峰
张聪
张强
于国庆
周元子
李勇
马官营
文献传递
一种空间光学敏感器的防尘机构
本发明公开了一种空间光学敏感器的防尘机构,包括支撑杆(6)、防尘盖(5)、支撑环(1)、弹性阻尼结构、驱动组件(3)、密封圈(2)、和行程开关(4);支撑杆(6)底部与星体固定连接,支撑杆(6)顶部与支撑环(1)外表面固...
于国庆
于华涛
高星
张强
张可
周元子
文献传递
一种耐受振动和冲击的柔性音圈作动器
本发明公开了一种耐受振动和冲击的柔性音圈作动器,包括固定部分、运动部分,固定部分包括音圈电机定子、主壳体、顶盖;运动部分包括音圈电机动子、动子连接盘、膜簧组件、输出轴、柔性铰、护套;膜簧组件包括两片相同的膜簧、外隔圈、橡...
周元子
张强
于国庆
汤亮
关新
朱琦
张聪
文献传递
一种二维矢量调节机构
本发明一种二维矢量调节机构,包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件,活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连;活...
李晓辉
孙静
王斌
张强
刘继奎
高益军
王友平
于国庆
国锋
文献传递
一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统
本发明涉及一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统,通过调节消隙锁紧机构步进电机在正向锁紧模式和反向解锁模式下的驱动电流大小,使得在执行正向锁紧任务过程中,消隙锁紧机构的驱动力矩始终不大于反向解锁时的力矩,可有效避...
国锋
于国庆
李贵明
武登云
张激扬
王勇
张猛
王红卫
宋晓慧
刘瑞
吴纾婕
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