张强
- 作品数：180 被引量：80H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统
- 一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统，包括：磁悬浮转子单元、A端/B端磁轴承控制单元、激励单元、自适应估计单元。A端/B端磁轴承控制单元计算并提供转子A端/B端稳定悬浮所需控制电流，输出给磁轴承A/B，控制磁悬浮转子单元A...
- 王英广樊亚洪张鹏波张激扬武登云张强卿涛冯洪伟胡跃伟赵维珩宿诺梁柱林赵志新顾正成郭腾飞贾云
- 基于强化学习的机械臂关节高精度控制方法研究被引量：9
- 2020年
- 为提高空间机械臂自主操作能力,满足在多种不确定场景下的智能化精细操作需要,本文提出一种基于概率推断式强化学习的关节控制方法,在传统关节控制的基础上实现了控制参数的自主学习与优化.该方法主要包含两层循环,外循环通过学习交互数据在线辨识关节模型,内循环依据更新后的关节模型优化控制参数,经过数代学习逐渐使控制性能达到最优.该方法学习效率高,且相较于传统PID方法,对环境的适应能力更强,能有效提高复杂条件下机械臂关节的控制精度.数值仿真结果证明了该方法的有效性.
- 徐意钧张强吕振华张猛
- 关键词：柔性关节高斯过程
- 一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法
- 本发明公开了一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法，本发明采用一种位置前馈控制环节，提取位置输入的微分信号(速度成分)作为速度给定的超前补偿，这样既加快了位置跟随响应速度，同时通过调整前馈控制器，可进一步降低跟踪误差。
- 郭超勇刘继奎张述卿蒋俊张强马婷婷刘露咪王红卫刘雪鹏刘巍
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- 一种导电环集成电位器
- 一种导电环集成电位器，用于准确监测电帆机构展开时转动角度、圈数。该装置包括电位器环片、圆柱导电环片、电位器电刷、导电环刷丝、环体轴、电阻膜，该装置克服了原有固定机构测量转动角度必须单独安装电位器的问题，能够保持装置整体结...
- 王斌刘继奎张强李睿于洋朱林林刘雪鹏刘巍王术席同鑫
- 文献传递
- 一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统
- 本发明涉及一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差辨识单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控...
- 王英广张激扬田利梅鲁明张强胡跃伟赵维珩宿诺
- 文献传递
- 一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置
- 本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支...
- 王斌张强周元子刘红星刘维惠文闻马海龙李文应磊宋晓慧李利齐力威高卫青
- 文献传递
- 用于复制制造掠入射反射镜片的亚纳米级芯轴及制造工艺
- 本发明涉及用于复制制造掠入射反射镜片的亚纳米级芯轴及制造工艺，该芯轴由镜片复制段和其两端面的夹头段组成，芯轴上设有盲孔，该盲孔沿芯轴轴线贯穿小端夹头段和镜片复制段，所述芯轴一端夹头段沿芯轴轴线平行的方向设有制造工艺各步骤...
- 杨春雷黎月明杨健孙慧丽徐天达武胜勇申坤邓楼楼左富昌武宏宇张青张强王品杨春强
- 文献传递
- 一种二维矢量调节机构
- 本发明一种二维矢量调节机构，包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件，活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连；活...
- 李晓辉孙静王斌张强刘继奎高益军王友平于国庆国锋
- 文献传递
- 一种高稳定度帆板驱动系统的T-S模糊复合控制器被引量：4
- 2016年
- 为减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板挠性模态的激励作用,以扰动力矩较小的永磁同步电机(PMSM)作为驱动源,提出一种T-S模糊控制与校正网络相结合的控制方法。利用校正网络增加系统的相位裕度和增益,并通过T-S模糊控制器降低系统的超调和非线性摩擦的影响,从而有效抑制太阳帆板的振动。通过圆判据对带有此控制器的驱动系统进行了稳定性证明,很好地解决了模糊控制系统在摩擦扰动下难以进行频域理论分析的缺陷。仿真结果表明,在非线性摩擦等扰动的影响下,该控制方法能够很好地抑制太阳帆板引起的挠性振动,提高系统的速度精度和稳定度,具有较好的动态性能。
- 程俊波张强虎刚郭超勇张猛
- 关键词：永磁同步电机T-S模糊控制器
- 一种解锁和避让一体化锁紧释放装置及其工作方法
- 本发明公开了一种解锁和避让一体化锁紧释放装置，包括收纳罩、弹簧压盖、脱开弹簧、被锁紧件、旋转支撑座、锁紧杆、锁紧释放组件和外壳体。本发明还公开了上述锁紧释放装置的工作方法，锁紧状态下锁紧杆下端锁紧，旋转支撑座下端压紧于外...
- 蒋俊于国庆周元子张强刘继奎罗天巡刘鑫叶壮高卫青马海龙邵超朱林林崔庆龙任彬吕文华
